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SNGReactorSimulation123456789
- 一维拟均相以及动力学参数模拟，有具体的动力学方程和拟合参数，也有部分出图(One-dimensional pseudo-homogeneous and kinetic parameter simulations, specific kinetic equations and fitting parameters, and some plots)
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
Nonholonomic-Robot-example-master
- Matlab编写的机器人仿真，适用于非完整动力学的机器人仿真学习(Robot simulation learning for nonholonomic dynamics)
newmark法matlab程序代码
- newmark法matlab程序代码，来自于Matlab有限元结构动力学分析与工程应用-徐斌
newmark和牛顿威尔逊方法
- 将newmark算法和牛顿威尔逊算法综合起来，结合两种算法的优势求解一般性动力学方程，线性和非线性都可以。(The Newmark algorithm and Newton Wilson algorithm are combined to solve the general dynamic equation, both linear and non-linear.)
汽车系统动力学 1
- 汽车稳态响应分析和整车模型的建立，对两款车型的对比和分析(Steady-state response analysis of vehicle and establishment of vehicle model)
matlab动力学分析程序详解
- duffing方程相关程序，方程求解，时间历程绘制，相图及庞加莱映射图(duffing, Poincare,phase diagram)
gear_dynamic_program
- matlab编写的二级齿轮动力学求解程序，考虑了时变刚度。(Matlab program for solving the dynamics of secondary gears takes into account the time-varying stiffness.)
morison
- 结构动力学算例，运用mirison和matlab语言，写了一个波浪力的算例(A numerical example of structural dynamics is given. a numerical example of wave force is written by using mirison and MATLAB language.)
轮对动力学计算
- 采用六自由度计算了轮对的动力学方程，同时按照公式编写matlab程序计算
卫星仿真
- 卫星二体轨道动力学模型仿真，用于卫星轨道模拟，航天领域(Satellite two-body orbit dynamics model simulation)
非线性分叉图
- matlab绘制，非线性分叉图，非线性动力学(Matlab drawing, nonlinear bifurcation diagram, nonlinear dynamics)
空气动力学M1与M2的关系
- 当有运动的激波产生时，波前波后的马赫数存在一定的关系，并matlab程序解出了M1与M2的关系，并用图像表示
源程序
- 将绳索看成无弹性变形，利用牛顿拉格朗日建立其动力学模型，拉格朗日是在求解并联机构动力学中是非常经典的力学变形，结合了动量守恒和能量守恒。拉格朗日方法通过一系列广义坐标确切地阐述了运动方程，他在一开始就消除了所有的或者部分不关心的反作用力和力矩，使用广义的坐标可以适当的简化并联机构中动力学的分析。 势能和动能之差为其动力学的拉格朗日函数。(he rope is regarded as inelastic deformation, and its dynamic model is establish
动力学方程求固有频率matlab
- 在动力学方程中，有质量和刚度求解固有频率。
bead_spring
- 一个简单的分子动力学例程，该程序用matlab编写，可直接执行。(A simple molecular dynamics matlab routine.)
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)
元胞自动机
- 元胞自动机(cellular automata, CA)是时间和空间都离散的动力学系统。时至今日，已经广泛应用于社会、经济、军事和科学研究等各个领域。本程序是基于元胞自动机的原理，利用matlab编程，复现了二维状态下“生命游戏”的原型，森林树，以及SIR传染病模型，以帮助正在入门学习元胞自动机的人们加深其原理的理解。(Cellular automata (CA) is a dynamic system with discrete time and space. Today, it has be
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)
太空舱
- 采用第二类拉格朗日动力学方程，选取合理的广义坐标，写出动能、势能、广义力，建立该系统的动力学方程。采用Matlab与ADAMS，以四阶隆格-库塔时域积分算法为基础，编制积分求解程序，程序可对驱动力和力矩进行输入。同时利用线性代数的知识，求解系统的特征频率，了解系统的固有频率特性。并在ADAMS中进行仿真验证及优化。(Using the second type of Lagrangian dynamic equation, select reasonable generalized coordin