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直流电动机双极性可逆PWM系统，其中电流PI调节控制中，根据转向标志DIRECTION来决定输出极限：正转时，输出范围是0-250，反转时是250-5-DC motor reversible bipolar PWM system, current PI regulator control, according to signs DIRECTION decision to limit exports : being transferred, the output range is 0-250, w
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//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中CCP1用于PWM输出，以控
//制电机电压；CCP2用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT中断，RB口电平变化中断，
//看门狗以及6个通用I/O口
-//Double loop electric vehicle program, using double-loop control the motor speed zh to get
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单片机控制的电动自行车驱动系统，//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中CCP1用于PWM输出，以控制电机电压；CCP2用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT中断，RB口电平变化中断，看门狗以及6个通用I/O口-Single-chip control of the electric bicycle drive system,// electric cars
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采用单片机为主的数字控制是无刷直流电动机的主要控制手段，本课题采用单片机及C/汇编语言及模糊控制算法，主要实现无刷直流电机的换相控制、起动电流的限制、转速控制、正反转控制等功能。软件设计重点及难点主要在转速、电流闭环的控制算法及电子换相的实现等。
-Microcontroller-based digital control is the main means of control of the brushless DC motor, the subject of using a microc
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单片机控制的电动自行车驱动系统 电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以
//限制电机的最大电流。本应用程序用到两个CCP部件，其中CCP1用于PWM输出，以控
//制电机电压；CCP2用于触发AD，定时器TMR2、TMR1，INT中断，RB口电平变化中断，
//看门狗以及6个通用I/O口
-Electric car electric bicycle drive system microprocessor controlled closed-l
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001：电柜布局图
002：电源供电线路图
003：面板接线图
004：PICM2900连线图
005：PCI2300接线图
006：AD差分信号接线图
007：科尔摩根电机与COPLEY
驱动接线图（GMM600用）
008：富士A5电机驱动器接线图
009：直流电机接线图
010：GMC650转台电机接线总图
011：DMC1842与动控制卡定义图
012：电机驱动器接线总图
013：限位开关模块接线图
014：光栅线路连接图
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BLDC_1300_control for Ebike code：
使用英飞凌XMC1301单片机的基于电动自行车控制方波电机驱动程序，原理图请参照英飞凌官网提供例程，带有霍尔中断采样、电流补偿、峰值电流限制、过流过压保护等重要部分。仅供开发者设计学习参考，由此带来的商品问题将不负任何责任，谢谢！-BLDC_1300_control for Ebike code:
Electric bicycle control of square wave motor driver based on
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通过对电压极限椭圆和电流极限圆相关约束，对永磁同步电机进行参数估算。-
The parameters of the permanent magnet synchronous motor are estimated by constraining the voltage limit ellipse and the current limit circle
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