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NEA
- 针对现有遗传算法在多维非线性优选方面的不足，本文提出了一种基于小生境进化算法（NEA）的非线性优选模型，探讨了NEA算法的参数选择原则。通过大量仿真和比较，表明算法在复杂非线性优选中具有快速、高效、鲁棒性强的特点，并能在全局范围内有效搜索所有最优解。 -against existing genetic algorithms in three-dimensional nonlinear optimization for the shortage, the paper presents a ni
r43
- 鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF
Linearfitting
- 直线拟合的几种算法，其中包括线性最小二乘，和两种不同目标函数的非线性最小二乘，用于比较这些方法的优劣，另外matlab中说的robust least squares方法没有找到，希望有朋友能给穿一下：）-Several linear fitting algorithm, which includes linear least squares. and two different objective function of the nonlinear least squares, used to
PCA_NN
- PCA（主成分分析）算法被广泛应用于工程和科学研究中，本报告主要从PCA的基本结构和基本原理对其进行研究，常规的PCA算法主要采用线性算法，通过研究论证发现线性的PCA算法存在着许多不足，比如线性PCA算法不能从线性组合中把独立信号成分分离出来，主分量只由数据的二阶统计量—自相关阵确定，这种二阶统计量只能描述平稳的高斯分布等，因此必须对其进行改进，经改进后的PCA算法有非线性PCA算法、鲁棒算法等。我们通过PCA算法在直线（平面）中拟和的例子说明了PCA在工程中的应用。本例子采用的是成分分析中的
Median
- The routines in this directory perform a new kind of multiresolution ％ decomposition of 1-d signals which is nonlinear and possesses robust ％ properties when applied to highly nongaussian data. ％ The main tools are FMIPT and IMIPT.
OSE_Code.rar
- 《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码，包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的Matlab源码,《Optimal State Estimation- Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》source code，including Matlab code of Kalm
chap7_2
- 非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制-Nonlinear systems Robust PID control of NCD-based PID control of nonlinear optimization
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
webinar_walk_through
- Developing Models from Experimental Data using System Identification Toolbox-1. webinar_walk_through.m: contains all the linear and nonlinear estimation examples presented during the webinar. 2. Data files and Simulink models: process_data.mat,
chap7
- 基于NCD优化的非线性优化PID控制 （非线性系统的PID鲁棒控制）-NCD-based optimization of nonlinear optimization PID control (PID Robust Control of Nonlinear Systems)
rocket
- 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control and mu analysis control of th
eee
- Nonlinear uncertain systems design of robust sliding-mode observer
robustnote
- 《鲁棒控制》课堂笔记-3-H无穷控制理论.比较详细的笔记-" Robust Control" class notes-3-H infinity control theory. More detailed notes
ResearchandPracticeforNonlinearModelingofSwitchedR
- 开关磁阻电机作为一种电动调速系统具有结构简单坚固、低成本、高容错性能以及高速运行的能力,目前它越来越广泛的应用于航空和汽车上的起动/发电系统,具有很大的潜力。要对开关磁阻电机进行深入的理论分析,就需要对其建立一个准确而又有实用性的模型。而 MATLAB 软件具有强大的矩阵和数学计算功能,利用它的模块之一 SIMULINK 建模有着界面友好、易于进行参数修改等特点。国内利用 MATLAB 软件对开关磁阻电机进行建模主要分两大类:一部分是采用 M 文件编程的方法 另一部分是利用开关磁阻电机的线性电感
sundials-2_4_0_tar
- 该程序是时间积分和非线性求解器，可以并入到已有的模拟程序中。-SUNDIALS was implemented with the goal of providing robust time integrators and nonlinear solvers that can easily be incorporated into existing simulation codes.
matlabgongchengkongzhigongjuxiang
- 详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控 制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
Kalman-Filtering-Theory-and-Practice
- 这本书提供了坚实的介绍卡尔曼滤波的理论和实践方面的读者。它已经更新了卡尔曼滤波，包括适应非线性滤波，更可靠的平滑方法，并在导航应用程序开发的实施和应用的最新发展。所有的软件是在MATLAB中，提供给读者的机会，发现如何卡尔曼滤波行动，并考虑实际运算需要保持结果的准确性。-This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering.
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
Mathematical--for-Nonlinear-Control
- 从数学角度分析鲁棒和非线性控制，电子书，欢迎下载。-Mathematical Methods for Robust and Nonlinear Control
John-Wiley-a-Sons---Kalman-Filtering-Theory-And-P
- This book provides readers with a solid introduction to the theoretical and practical aspects of Kalman filtering. It has been updated with the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering, including adaptations for n