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Particle-filter-of-uestc
- 这是一篇电子科大研究生关于粒子滤波的课件-This is an article about the particle filter electronic and science and technology university graduate student of courseware
particle-filter
- 粒子滤波的在跟踪中的一个应用，并给出粒子滤波的介绍，通过在linux下的C实现得到-Particle filter in tracking an application
Particle-swarm-optimization-(PSO)
- 粒子群优化算法（PSO）应用于神经网络优化程序-Particle swarm optimization (PSO) algorithm is applied to the neural network optimization program
particle-swarm-algorithm-matlab-code
- 基本粒子群算法的matlab源程序，适合于初学者学习的模板。-Matlab source of the particle swarm algorithm, suitable for beginners to learn the template.
Particle-swarm-algorithm-
- 粒子群算法介绍，帮助了解粒子群算法及MATLAB编程-Particle swarm optimization to help understand the particle swarm algorithm and MATLAB programming
Multi-Agent-Particle-Swarm-Algorithm
- 结合多智能体的学习、协调策略及粒子群算法，提出了一种基于多智能体粒子群优化的配电网络重构方法。该方法采用粒子群算法的拓扑结构来构建多智能体的体系结构，在多智能体系统中，每一个粒子作为一个智能体，通过与邻域的智能体竞争、合作。能够更快、更精确地收敛到全局最优解。粒子的更新规则减少了算法不可行解的产生，提高了算法效率。实验结果表明，该方法具有很高的搜索效率和寻优性能。-Combining the study of multi-agent technology，coordinating strateg
Particle-Swarm-Optimization
- 粒子群算法的简单实现，适合初学粒子群的同学。-Particle Swarm Optimization
particle-filter
- 粒子滤波算法，综述，学习文档以及算法程序，包括PF,EKPF,UKPF，以及不同的重采样方法-This file is about algorithm of particle filtering, including codes and tutorial.
particle
- particle filter matlab code
Particle-swarm-algorithm--
- 这是我的学校一位导师的讲座PPT,是关于粒子群的，很好，希望大家下载来-This is my school an instructor lecture PPT, on the particle swarm, very good, and hope that we download to take a look at
three-particle-algorithms
- BPF算法（回溯粒子滤波），还包括判断粒子是否有效的子函数，以及其中用到的判断两条直线是否相交的函数（用来判断轨迹是否与墙壁相交）。- three particle filter algorithms(SIR,ASIR and BPF) for indoor pedestrian navigation.Also include a function for particle validation detection and a function to check if two lines i
Particle
- 粒子群算法示例.本源码用粒子群算法实现对一段函数查找最大值。-A examples of particle swarm algorithm.This sample source code uses the particle swarm algorithm to find the maximum value of a function.
particle-filter
- 粒子滤波的改进程序，在重采样时用到的 遗传算法代替粒子滤波的重采样过程-An improved particle filtering procedure, the genetic algorithm used in the resampling instead of the particle filter resampling process
particle
- 粒子滤波源程序，对初学者来说非常有用。希望对大家有帮助。-Source of particle filter, is very useful for beginners. We want to help.
particle-filter
- 本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。-This manual describes the basic principles of particle filter and its application in nonlinea
particle
- iphone游戏开发 粒子效果 包含爆炸，火焰，冰雪等效果-iphone game development particle effects
particlefilter
- 很有用的4篇关于学习粒子滤波的英文文献 希望对大家有用-4 useful particle filter on the study of English literature we hope to be useful
Localization
- 机器人足球赛，人形机器人在足球场的定位问题。采用粒子滤波方法，此为模拟的文件。-Robot soccer, humanoid robot localization problem in football. Using particle filter, this is the simulation of the file.
Particle-filter-matlab
- 粒子滤波matlab仿真程序.粒子滤波的基本思想是：首先依据系统状态向量的经验条件分布，在状态空间抽样产生一组随机样本集合，这些样本集合称为粒子；然后根据观测值不断调整粒子的权重大小和样本位置；最后通过调整后的粒子信息修正最初的的经验条件分布，估计出系统状态和参数。该算法是一种递推滤波算法，可以用来估计任意非线性非高斯随机系统的状态和参数。 粒子滤波主要有三步基本操作：采样（从不含观察值的状态空间产生新的粒子）、权值计算（根据观察值计算各个粒子的权值）、重采样（抛弃权值小的粒子，使用权值大的粒子
Particle-filter
- 本文主要讲解的是粒子滤波的一些相关知识，适用于讲课和论文提交-This paper explains that the knowledge of the particle filter, suitable for lectures and papers submitted