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利用OpenGL、VC++编写的C++，三维点云处理程序，对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助，是一个三维软件公司编写代码一部分，尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作：具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键＋Ctrl 平移 中键＋Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键＋Ctrl ＋ Shift 局部放大-The use of OpenGL, VC++ to prepare the C++, three-dimensional point cloud
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使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准-Using vc++ to achieve ICP registration algorithm, compiled into a dynamic link library, by calling CallICP function can be achieved between the two sets of point cloud registration
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The Point Cloud Library (or PCL) is a large scale, open project for point cloud processing.
The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitt
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matpcl is pure MATLAB code that allows interfacing with the Point Cloud Library (PCL) tools
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pointcloud库作ransac，模型为体或平面-use point cloud library to implement ransac
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PCL中使用直通滤波器对点云数据进行滤波处理（需要安装配置PCL点云库）-PCL-through filters used to filter the point cloud data processing (requires installation configuration PCL point cloud library)
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ICP算法实现点云配准,在pcl点云库课本第13章第二节实例的基础上进行了改进，实现了更精确配准-ICP algorithm for point cloud registration, in Chapter 13, Section instance pcl basis point cloud library textbook has been improved to achieve a more accurate registration
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PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。这里是PCL1.6的例子源码-PCL (Point Cloud Library) is on the basis of absorbing the predecessors Point Cloud related research to build a
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PCL点云库一书中的第八章例子代码以及结果图-the code and some examples in chapter 8 of point cloud library
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基于PCL的图像识别处理,CL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。-Image recognition based on PCL
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基于PCL库的图像实时识别，PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行-Image library based on real-time identification PCL, PCL
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利用PCL点云库，将点云txt文件转换为适合pcl处理的pcd文件，并且可以将pcb文件中的点云进行显示。-Using point cloud library, converting point cloud TXT file for photo processing PCD file, and the point cloud of PCB file can be displayed.
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PCL课本全章源码的，包含I/O,kd-tree,八叉树，可视化，滤波，深度图像，关键点。采样一致性算法，点云特征描述与提取，点云配准，点云分割，点云曲面重建-the code of book“Point Cloud Library”
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基于点云库PCL的提取多种特征描述子的方法，本例是利用Visual Studio 2013,PCL1.7.2 在64位Win7下开发的-Based on the extracted feature point cloud library PCL descr iption method, in this case is the use of Visual Studio 2013, PCL1.72 developed under the 32-bit Win7
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PDL点云库 直通滤波。对随机点云使用直通滤波，剔除范围之外的杂点数据。-Point Cloud Library passthrough
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点云库检测代码，主要是为了检测点云库是否安装成功-Point Cloud Library detection code, mainly in order to detect the point cloud library is installed successfully
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点云数据转换文件。可以将PCL转换为PLY文件，反之亦然。其中用到了点云库PCL的代码。-Point cloud data file conversion. PCL can convert PLY files, and vice versa. Which uses a point cloud library PCL code.
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此代码基于c++标准库，opencv和pcl点云库，可实现对摄像头调参，调用摄像头视频并读取画面中点的三维坐标获取点云数据-This code is based on c++ standard library, opencv and pcl point cloud library, can achieve the camera tuning, call the camera video and read the middle of the screen coordinates of the th
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PCL,Point Cloud Library,介绍PCL基本功能，3D点云数据处理(PCL,Point Cloud Library,basic funcyion of introduction of PCL)
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PCL库的C#封装，用于点云的处理，包括点云读取，显示，分割，分类，聚类等(C# wrapper of point cloud library.)
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