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PWM控制就是产生一定周期，占空比不同的方波信号，当占空比较大时，电机转速较高，否则电机转速较低。当采用FPGA产生PWM波形时，只需FPGA内部资源就可以实现，数字比较器的一端接设定值输出，另一端接线性递增计数器输出。当线性计数器的计数值小于设定值时输出低电平，当计数器大于设定值时输出高电平，这样就可通过改变设定值，产生占空比不同的方波信号，从而达到控制直流电机转速的目的。
直流电机控制电路主要由2部分组成，如图1所示：
FPGA中PWM脉宽调制信号产生电路；
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PWM generator made in VHDL
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PWM脉冲产生代码，程序采用VHDL硬件描述语言！很有参考价值-PWM pulse generation code, the program using VHDL hardware descr iption language! Useful reference
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THis code describes how to use the pwm singal generator and how to generate this using VHDL>
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Learning FPGA students can see, this code written by PWM generator using VHDL language, not only can learn QUARTUS software, also can better enhance the digital circuit design.
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用VHDL实现占空比任意可调的PWM产生器。（程序逐行注释），有仿真图。PWM,即Pulse-Width Modulation 脉宽调制，常用于电机的控制中。-Using VHDL adjustable duty cycle of PWM generator. (Progressive program notes), a simulation map. PWM, i.e. Pulse-Width Modulation PWM, used to control the motor.
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