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rrt-0.3
- RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．-ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（Ｒａｐｉｄｌｙ
RRT-path-planning
- 机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法。-Robot path planning process. C++ programming. RRT (Rapid random expansion tree) algorithm.
rrt
- 基于rrt算法的路径规划，在vc++6.0环境中运行-Rrt-based path planning algorithm, running on vc++6.0 environment
rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法，用C++语言实现，在传统的RRT算法的基础上进行改进，使路径规划的时间大大缩短，同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduced, while increasing efficiency
RRT
- 多个RRT搜索算法解决路径规划问题的集合-A set of RRT algorithms for path planning problem
Bidirectional-RRT
- 双向RRT算法，可以生成随机地图，然后通过带对比择优的双向RRT算法完成路径规划.可以在matlab下正确运行-bidirectional RRT path planning based on comparison optimization
RRT-for-FFSR
- 采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.-Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.
bidirectional RRT
- 使用双向RRT（快速搜索随机树）算法进行路径规划(Path planning is performed using a bidirectional RRT (fast search random tree) algorithm)
rrt_toolbox-master
- 运用RRT扩算法展树算法实现机器人的路径规划,(RRT path planning Using the RRT expansion method to realize the path planning of the robot,)
RRT_Star
- RRT*的路径规划算法核心部分，场景为二维平面内。(Road stiffness planning algorithm for 2D and 3D scenes)
RRT-star-master
- RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampling-based algorithm for solving
41695059RRT-path-planning
- 机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法(Robot path planning program. C++ programming. RRT (fast random spanning tree) algorithm)
pathRRT
- 用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划(Use the matlab to program the RRT algorithm and simulate the path planning of the robot)
RRT-Algorithm
- RRT_路径规划算法 小试牛刀—— 建议自己调试！(RRT_ path planning algorithm NiuDao -- their debugging!)
RRT-maze
- rrt*算法的实现，可以实现路径的规划与修剪(The implementation of rrt* algorithm can realize path planning and pruning)
rrt
- RRT算法,采样路径规划。 运行RrtPlanner即可(RRT in matlab RRT algorithm, sampling path planning. Run RrtPlanner)
RRT
- RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
2D
- RRT路径规划，用于路径规划编程，RRT基础班，新手入门(RRT path planning,for rookie)
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)