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FLY_CONTROL(2)
- 一个由stm32支撑起来的飞控系统的源代码-The source code of a flight control system supported by stm32
itg3205
- 基于stm32的四轴飞行器飞控源代码,包括电机控制，遥控器控制，陀螺仪和加速度计的参数获取、参数解析，还有卡尔曼滤波，四元数处理等-Four axis based on stm32 aircraft flight control source code, including motor control, remote control, gyroscope and accelerometer parameters acquisition, parsing, and kalman filtering
ANO-MR-F1-1220
- 匿名新版飞控，基于stm32的四轴飞行器飞控源代码,包括电机控制，遥控器控制，陀螺仪和加速度计的参数获取、参数解析，还有卡尔曼滤波，四元数处理等-Anonymous version of Flight Control, based stm32 four-axis aircraft flight control source code, including motor control, remote control, gyroscopes and accelerometers parameter
Untitled6
- 基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块,在飞控程序的源代码-Based quadrocopter stm32, the connection MUP6050 module IIC, the flight control program s source code
Untitled7
- 基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块，飞控程序完整源代码。-Based quadrocopter stm32, the connection MUP6050 module IIC, flight control procedures complete source code.
Untitled8
- 基于stm32的四轴飞行器，通过IIC连接MUP6050模块，飞控程序源代码。-Based quadrocopter stm32, the connection MUP6050 module IIC, flight control program source code.
四旋翼源代码
- 基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as
无人机源代码 V1.0
- Crazepony项目旨在为大学生/航模爱好者/创客提供可二次开发的迷你四轴飞行器原型。是一个完全开源的项目， 包括源代码， 原理图， 设计思路等。 可以通过它学习四轴飞行器相关知识， 也可以在上面进行二次开发， 实现自己的创意。 主控为STM32的F10系列， STM32F103T8U6， ARM Cotex-M3内核， 72MHz主频，128KB存储空间， BGA封装。可以通过Keil阅读和修改。(Crazepony project aims to provide redevelopabl
STM32F407_FCVGTx_ANO 飞控
- stm32飞控源代码内置pid算法陀螺仪姿态解算模糊pid等(STM32 Flight Control Source Code Built-in Pid Algorithms Gyroscope Attitude Resolution Fuzzy Pid and so on)