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文章给出了水声波导模型下垂直阵和单水听器测鼍水下目标辐射噪声的误差和修正方法，以便使两种测量结果一致和
统一。-This paper gives a model acoustic waveguide vertical hydrophone array and a single measurement of underwater radiated noise Tuo error and correction method in order to make consistent and unif
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文章针对低信噪比下的水下目标定位问题，建立了水下无线传感器阵列网络，该结构包括多个分布式声传感器阵列，它适应于多模态信号处理，既可以利用目标的方位信息，又可以用能量信息。文中提出了用每个阵列接收到的信号能量作为参量完成目标定位并推导了基于能量的最大似然比目标定位方法。数值仿真表明：基于该结构的能量似然函数定位方法，可以有效估计目标的位置。并且比单阵元网络的定位性能和信息传输率上有了较大的提高， 尤其是在低信噪比下情况下，可以大大减小估计的方差。-With novel underwater wir
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802.11无线物理层修改代码，添加水声环境变量，可用于水底下协议仿真调用802.11 -wireless physical layer to modify the code, add the acoustic environment variables, can be used for underwater call protocol simulation
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为了感谢惠俊英老师的谆谆教诲，再为好奇诸君奉上水声物理--海洋传播声场模拟的一份武林秘籍！
当好奇诸君阅毕此卷，再对照轻松跑完 9 套作业（9 路招式），即入“海洋射线声学”之江湖！
BELLHOP 与 AcousticsToolbox 遵照 GNU 公共许可证进行分发。感谢Michael B. Porter 对 BELLHOP 的原创。更感谢由 Free Software 凝聚起来的自由科学家社区。
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压缩包里面有详细的操作步骤，真的是特别好的资源，研究水声通信的可以参考着看一下~~(Compressed packet contains detailed operation steps, which is really a very good resource. The study of underwater acoustic communication can be referred to take a look.)
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建立水声信道的射线模型在工程应用上有重要的意义。射线声学是把声波的
传播看作是一束无数条垂直于等相位面的射线的传播，每一条射线与等相位面相
垂直，称为声线。声线途经的距离代表波传播的路程，声线经历的时问为波传播
的时间。声线束所携带的能量即为波传播的声能量。与几何光学相似，射线声学
的描述方法给人直观的感觉，在一定的条件下，射线声学的数学运算也比较简捷，
由射线理论给出的声线图可以给声场以直观、形象的理解。
本模型可以准确的衡量声波在海洋中传播路径(Establishing ray
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Acoustics Toolbox（声学工具箱）及其中的标准算例是 Michael B. Porter 近40 年来的心血凝聚，用 Fortran、Matlab 以及 Python 等科学计算语言演绎了海洋水声传播的射线追踪、简正波和谱积分等演算方法的大量标准算例。本手册以双语版形式，可为希望深入海洋水声物理的同学和爱好者快速入门提供方便。(Acoustics Toolbox (Acoustics Toolbox) and its standard examples are Michael B.
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感觉这份代码中最有价值的应该是水声信道的建模，该源码来自美国 Parastoo Qarabaqi, Northeastern University, 2013其次其提供了基于l1范数下PCA处理算法，来对经由水声信道的信号进行处理给出误码率图，启动比较程序需要先使用信道生成函数对信号进行生成。(The most valuable part of this code is the modeling of underwater acoustic channel. Secondly, it provi
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基于DOA的水声网络目标定位方法,首先利用MUSIC算法进行测向,再利用最小二乘法进行融合以定位。(DOA based underwater acoustic network target location method, first use music algorithm for direction finding, then use least square method for fusion to locate.)
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水声信道仿真程序。用于水下声信道的仿真。(underwater acoustic channel simulation program. for underwater acoustic channel simulation.)
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产生随机信号，采用4fsk调制方式通过一个水声信道，再采用非相干解调(Generate random signal, use 4FSK modulation to pass through an underwater acoustic channel, and then use incoherent demodulation)
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水声通信信道建模；bellhop水声信道仿真工具箱及说明书(Modeling of underwater acoustic communication channel)
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水声通信网移动节点定位误差分析，主要描述了位置为节点相对于固定节点的位置变化(Positioning error analysis of mobile node in underwater acoustic communication network)
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讲述浅海水声信道下的多途时延估计方法，供声学方向的学生学习参考(The multi-channel time delay estimation method in shallow underwater acoustic channel is described, which is a reference for students in acoustic direction)
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可以直接仿真各种模型下常用水声信道，包含Bellhop,Kraken等源代码(Simulating the basic underwater acoustic channel, including the code and theory of Bellhop, Kraken and so on.)
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