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jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
Kalman.m
- 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
IMM
- 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
IMM_PDA
- 一种新的IMM_PDA滤波器跟踪门,指挥控制与仿真上面的文章，交互式多模型-A new tracking IMM_PDA filter door, command and control and simulation of the above articles, interactive multi-model
25811230imm
- 交互式多模型算法！！ ！！！请提出意见-Interacting Multiple Model Algorithm! ! ! ! ! Please advise
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
IMM
- （交互式多模型算法）目标跟踪程序,java语言编写，包含了kalman滤波。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。可以直接调用，附有示例代码-A multi-target tracking toolbox based on the MTT Library of the InstantVision ISE with expanded functionality and tools for off-line design, analysis and testi
IMMPDA_num
- 自己编写的基于概率数据关联的交互式多模型算法，仅供参考-Interacting multiple model algorithm based on Probability Data Association
multi-target-tracking
- 多目标跟踪中的交互式多模型数据关联，仅供参考，-Interactive multi-model data association in multi-target tracking for reference only, thank you
IMM
- 使用IMM（交互式多模型）跟踪平面内匀速直线运动和协调转弯组合的机动目标-tracking CV and CT target by using IMM model
main
- 交互式多模型Kalman滤波在目标跟踪应用中的程序，可以直接运行的源代码-Interacting multiple model Kalman filtering in target tracking application program can be directly run the source code
IMM
- 交互式多模型在很多地方都有非常大应用作用，这里面是一个完整的仿真实例，同时里面包含IMM的模块化编程，应用着可以很轻松的运动这些模块。-Has a very large role in interactive multi-model applications in many places, there is a complete simulation example, which contains the same modular programming IMM, the application
IMM-SRCKF
- 载机跟踪高速高机动目标时，使用交互式多模型算法，该算法中又用平方根容积卡尔曼滤波器进行滤波。-When the carrier aircraft tracking high-speed maneuvering targets, using interactive multiple model algorithm in the Kalman filter is also used to filter the square root of the volume.
IMM
- 自己编的交互式多模型的子函数，可以改改就用-IMM function
IMM3-Kalman
- 交互式多模型卡尔曼滤波, IMM3_KF-IMM Kalman filter, IMM3_KF
fsxe
- 本程序为交互式多模型算法,提供IMM跟踪功能,不错的 很好(This procedure for the interactive multiple model algorithm, IMM tracking capability, good is very good)