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robotdynamics_exercise_1c_solution.tar
- 使用拉格朗日算法进行机器人动力学建模，得到M，C，G三个矩阵(robot dynamics using larange)
robotdynamics_exercise_2a_solution.tar
- 机器人动力学建模，用拉格朗日方法，得到三个动力学矩阵(robot dynamics using larange)
第八章
- 采用matlab计算机械动力学的分析，采用多种结构(Analysis of mechanical dynamics by using MATLAB Use a variety of structures)
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- 用于计算空气动力学激波间断求解，sod格式(Calculation of aerodynamic shock wave intermittently for calculation)
MATLAB书籍
- 比较全面的结构有限元和动力学分析，附带MATLAB的编程(A comprehensive structural finite element and dynamic analysis, with MATLAB programming)
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- 建立车辆动力学模型 计算了相关加速度和力学参数(The relevant acceleration and mechanical parameters are calculated by establishing a vehicle dynamic model)
virbration
- 复合材料转子动力学仿真模型，可输出振动特性曲线(Rotor dynamic simulation model of composite material, which can output vibration characteristic curve)
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- 主要研究不同因素对行星系统的动力学特性，在考虑了摩擦力的情况下(The dynamic characteristics of planetary systems are studied.)
zwj
- 计算铝合金梁在冲击载荷下的动力学响应，采用matlab编程。(Calculate the dynamical responses of Al beam under the load of impact.)
动力学matlab
- 动力学练习题程序……啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊(matlab emmmmmmmmmmmmmm)
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- 基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解(Based on the method of concentrated parameters, the dynamic equation of the spur gear drive system with the side clearance of the tooth is established)
DynamicModel_zcplanetary
- 行星齿轮平移-扭转动力学方程的程序，时变啮合刚度，动态啮合力(Planetary gear dynamics program)
Matlab有限元结构动力学分析与工程应用
- 系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。(The structural dynamics calculation based on finite element and MATLAB software and its application in engineering numerical simulation are
双臂系统
- simulink控制机器人仿真平台vrep中的机器人：逆动力学控制(Robot in vrep of Simulink control robot simulation platform: inverse dynamics control)
Matlab有限元结构动力学分析与工程应用
- atlab有限元结构动力学分析与工程应用》共8章，系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。(There are eight chapters in the atlab finite element structural dynamics analysis and engineering application. The
graphene1
- 建立了石墨烯分子动力学模拟模型并计算，运用lammps软件(The molecular dynamics simulation model of graphene was established and calculated.)
Nonholonomic-Robot-example-master
- Matlab编写的机器人仿真，适用于非完整动力学的机器人仿真学习(Robot simulation learning for nonholonomic dynamics)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
Static
- material studio 分子动力学自动升温能量+自由体积统计(Material studio molecular dynamics automatic heating energy + free volume statistics)
seven_dugoff
- 七自由度车辆动力学模型与Dugoff轮胎模型(Seven degree of freedom vehicle dynamics model with Dugoff tire model)