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DLB1
- 倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
fengliji
- 风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.-Wind turbine control system simulation. Will be vague and variable structure control to optimize the combination of wind turbine systems.
fzsm
- 基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.-Second-order system based on a sliding mode variable structure control applications, the other joined the fuzzy control variable structure control to reduce vibration caused.
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen
- 非线形滑膜变结构算法，能够实现很好的控制。-Non-linear variable structure synovial algorithm, can achieve good control.
about-uncertain-system
- 滞后不确定系统：叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 -Lag uncertain systems: Smith describes the estimated compensation control, variable structure control, robust control, predictive control methods such as the development and current situation and
Sliding-Mode-Control-in-Engineering
- 很好的滑模变结构控制的英文资料，适合于初学者使用-Good sliding mode control information in English, suitable for beginners
Sliding-control
- 刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》书中的仿真程序，原书第二版已取消了附带光盘-Liu Jinkun "Sliding Mode Control MATLAB (2nd Edition)" in the book of the simulation program, the second edition of the original book has been canceled with CD-ROM
MATLAB
- 滑模变结构仿真，malab源程序。滑模变结构控制算法简单、鲁棒性好和可靠性高，故被广泛应用于运动控制中，尤其被用于可建立精确数学模型的确定性控制系统中-SMVSC simulation, malab source. Sliding mode variable structure control algorithm is simple, good robustness and high reliability, it is widely used in motion control, especi
erjidaolibai
- 滑模变结构控制二级倒立摆的控制程序，自动控制领域常见问题-Sliding Mode Variable Structure Control of two inverted pendulum control procedures, automatic control field Frequently Asked Questions
SMC
- 刘老师的变结构控制，修改了符号函数，解决了抖振问题。- Variable Structure Control , modify the symbolic function to solve the chattering problem.
滑模变结构控制MATLAB仿真
- MATLAB编程仿真，这个很经典，大家加油学习(sliding mode variable structure)
仿真程序-先进控制系统设计方法
- 滑膜变结构控制的MATLAB程序代码，适合滑膜控制研究人员(Synovial variable structure control MATLAB program code, suitable for synovial control researchers)
基于滑模变结构的内置式永磁同步电机弱磁矢量控制
- 滑模变结构的弱磁矢量控制简要介绍和matlab仿真(Weak magnetic vector control of sliding mode variable structure)
刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序
- 刘金琨编著的《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)先进控制系统设计方法》,《滑模变结构控制matlab仿真(第三版)基本理论与设计方法》MATLAB程序，滑模控制第三版上下部MATLAB程序代码；刘金琨滑模控制第三版上下部最新程序，对照程序可以复现书中的仿真图(Matlab simulation for sliding mode control edited by Liu Jinkun "(Third Edition)" the design method of the
刘金琨滑模变结构控制英文版书籍仿真程序
- 刘金琨老师滑模变结构控制英文版书籍仿真程序，按照程度代码可以复现书中的仿真图。(Liu Jinkun slip form variable structure control English version of the book simulation program, according to the degree code can be reprinted in the simulation of the book.)
滑模变结构控制
- 滑模变结构的设计与说明，PPT讲稿，详细分析(The design and explanation of sliding mode variable structure)
刘金琨-滑模变结构程序
- 刘金琨-滑模变结构控制MATLAB仿真的相关所有程序(Liu Jinkun sliding mode variable structure control MATLAB simulation)
liujinkun_滑模控制
- 刘金琨图书滑模变结构控制与matlab仿真的程序包(Liu Jian's "Sliding Mode Variable Structure Control and Matlab Simulation" package)
滑模变结构控制（3）：基本理论与设计方法 。zip
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法的仿真程序，帮助大家学习(Sliding Mode Variable Structure Control MATLAB Simulation (3rd Edition): Simulation program for basic theory and design methods to help you learn)