搜索资源列表
daohangsuan*wen
- 本人平时收集的惯性导航算法的论文，对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积分算法设计（连载二）下篇：速度和位置算.pdf 6.数字磁罗经系统的设计.pdf 7.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用.pdf
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
ins2
- 四元数姿态解算程序，很适合初学者-compute
111
- 基于四元数方法的姿态解算，详细介绍了四元数解算姿态的基本方法-Quaternion method based solver, detailing the basic method solver quaternion attitude
119128645mpu6050-program
- 陀螺仪姿态解算,四元数,捷联矩阵的初始值计算初始四元数值(Gyro attitude algorithm, quaternion, the initial value of strapdown matrix numerical calculating the initial four yuan)
mpu6050
- MPU6050经过互补滤波和四元数转换为欧拉角 得到稳定的三轴角度(MPU6050 is converted to Euler angles by complementary filtering and four element number to obtain a stable three axis angle)
93317476matlab
- 四元数解算姿态程序，可以帮助用户做惯性导航的姿态解算(Four element counting gesture program Can help users do inertial navigation attitude calculation)
fyanggundonghenggunjisuan
- 主功能就是解算惯性导航中的姿态角，通过解算四元数来求解横滚角，航向角，俯仰角(The main function is to calculate the attitude angle in inertial navigation)
惯性导航四元数法
- 主要利用四元数来解算姿态角，并实时更新四元数，然后实时更新姿态角。(The attitude angle is calculated by four variables, and the four variables are updated in real time, and then the attitude angle is updated in real time.)
惯性导航中加速度计和陀螺仪性能研究_徐东升
- 通过利用陀螺仪数据来解算和更新四元数，进而来计算姿态角。(The attitude angle is calculated by using the gyro data to solve and update the number of four variables.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
四元数程序与惯组数据
- 姿态解算 四元数公式文件代码为 function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz) dq=zeros(4,1); dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4)); dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4)); dq(3)=1/2*(Wmy*q(1)-Wmz*q(2)+Wmx*q(4));