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dlb_lqr
- 倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制-inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control
atlest
- 基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究，这是很有创意的。-based on quadratic optimal control of the crane placed source open-loop method of research, this is very creative.
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
KalmanLQG
- 关于Kalman filter在最优控制中的应用问题，吐血奉献。希望大家多交流！
zuopinjia
- 此文件是本人的毕业设计所做，其中提到了倒立摆的最优控制算法
LQR
- 单级倒立摆LQR控制仿真 最优控制理论主要通过对性能的优化寻找可以使目标极小的控制器-Inverted Pendulum Control Simulation of LQR optimal control theory, mainly through the optimization of the performance objectives can find a very small controller
ejdlb
- 用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
yjdlb
- 一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
ACADOtoolkit-1.0beta.tar
- C++语言的最优控制软件，C++语言开发，非常好用-ACADO Toolkit- An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a gene
zuiyoukongzhi
- 倒立摆系统是研究控制理论的实验平台，它的行为与火箭飞行以及两足机器人行走有很大相似性，因而对其研究具有重大的理论和实践意义，一直是控制界关注的焦点。以直线单级倒立摆作为研究对象，采用最优控制策略实现对其平衡控制，进行仿真实验设计。-Inverted pendulum control theory is to study the experimental platform, its behavior and the rocket s flight and walking biped robot
daolibaide-yanjiu-
- 倒立摆的研究 包括PID 模糊最优控制等-The study included PID double inverted pendulum fuzzy optimal control, etc
Z-N-PID-control
- Z N法进行PID控制，采用simulink进行仿真，得到最优控制参数，属于工程上的参数整定 -Z N method for PID control, using simulink simulation, get the optimal control parameters, belong to the engineering parameter setting
OptimalControl
- 无约束条件的最优控制，并且举例说明程序如何运行-Unconstrained optimal control, and examples
sga
- 遗传算法求函数极大极小值，可用于简单的最优控制-Genetic algorithms function Minimax, optimal control for simple
optragen
- 用来解决最优控制问题的Malab toolbox(OPTRAGEN is a MATLAB toolbox for numerically solving optimal control problems)
最优控制代码
- 本书为王青，陈宇等编写的最优控制课本的配套代码！仅供参考(The book is wang qing, Chen yu and other writing the best control of the textbook supporting code! For reference only)
EMPC最优解
- 针对PMSM设计的EMPC的最优解，以MATLAB语音表达(The optimal solution of EMPC designed for PMSM)
通用复合形法程序（Matlab）
- 通过matlab语言进行最优控制，并且能对寻优过程进行了图像绘制(The optimal control is carried out through MATLAB language, and image processing is made for the optimization process.)
非线性最小二乘问题
- 以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型，常用于传感器参数设定。(A parameter estimation method for estimating nonlinear static model parameters based on the minimum sum of squared errors. A model of a nonlinear system is often used for sensor parameter settin
强化学习解最优控制的matlab代码
- 强化学习解最优控制的matlab代码，可以运行(The matlab code of reinforcement learning solution optimal control, it can run)