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kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
BallisticTargetModels
- 有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
CSSinger
- 包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪Matlab程序
alpha-beta
- alpha-β滤波器是针对匀速运动目标模型的一种常增益滤波器，本代码给出了在目标机动指标已知、未知和自适应滤波三种情况下的仿真代码-alpha-β filter is a moving target model for a uniform constant gain filter, the code is given in the target mobile targets known, unknown and adaptive filtering three cases of simulati
IMM
- 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
snakemodel
- 蛇行机动目标运动模型！！！用于模拟目标的运动！-Maneuvering target motion model snake! ! ! Used to simulate the movement of the target!
IMM3-Kalman
- 3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较-3 models, 2 models of interactive multi-model algorithm and the ordinary Kalman filter algorithm in maneuvering target tracking performance when compared
AjarkModelforTrackingManeuveringTargets
- 机动目标跟踪“jerk“模型，我存的，拿来与大家共享。。 -Keywords:maneuveringtargettracking jerkmodel a-jerkmedel
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
IMM
- （交互式多模型算法）目标跟踪程序,java语言编写，包含了kalman滤波。这种方法的特点是在各模型之间“转换”，自动调节滤波带宽，和适合机动目标的跟踪。可以直接调用，附有示例代码-A multi-target tracking toolbox based on the MTT Library of the InstantVision ISE with expanded functionality and tools for off-line design, analysis and testi
CS
- 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter target tracking process
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
IMM
- 使用IMM（交互式多模型）跟踪平面内匀速直线运动和协调转弯组合的机动目标-tracking CV and CT target by using IMM model
IMM_nine
- 交互多模型 用于解决机动目标跟踪 问题-IMM for maneuvering target tracking problem solving
KF-MATLAB
- 卡尔曼滤波程序：此程序是以蛇形机动目标为运动模型进行的卡尔曼滤波。-The MATLAB simulation program based on kalman filter
singer
- 利用singer模型实现对机动目标的跟踪-the maneuvering target tracking by using singer model
CV_CA Kalman
- 机动目标模型代码，代码完整可靠，而且值得 你拥有，相信我(Maneuvering target model)