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kalmanmethod
- 卡尔曼滤波器程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪-procedures for the use of Kalman filters to tracking moving targets
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
jiyuIMMjidongmubiaodegengzhousuanfa
- 机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波，最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和；在多模型基础上，Shalom提出了交互式多模型方法，这一方法对无序目标的机动检测，显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性；切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型，利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说
zizuokalman
- 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究，利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪-target tracking in the application of this uniform motion for the two-dimensional aerial maneuvers goals, use of interactive multi-model approach to tracking radar targets
BallisticTargetModels
- 有关机动目标跟踪方面的目标状态模型建模方面的文章，与大家一起分享！
基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
- 基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
PMHT-2
- 针对机动目标跟踪，提出的一种模糊自适应PMHT跟踪算法。-The PMHT’s problems of nonadaptivity, narcissism, and over-hospitality to clutter are elicited in this work. The PMHT’s main selling-point is its flexible and easily modifiable model, which we use to develop the “ho
IMM
- 用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG-For maneuvering target tracking interactive multiple model algorithm for the full realization of program, no BUG
snakemodel
- 蛇行机动目标运动模型！！！用于模拟目标的运动！-Maneuvering target motion model snake! ! ! Used to simulate the movement of the target!
AjarkModelforTrackingManeuveringTargets
- 机动目标跟踪“jerk“模型，我存的，拿来与大家共享。。 -Keywords:maneuveringtargettracking jerkmodel a-jerkmedel
ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中，机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一，一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型（Singer）和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中，通常采用固定的机动频率，这就表示机动目标的机动时间是一定的，而实际上机动目标的机动时间是不断变化的，也就是说机动频率是不断变化的，采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时，机动频率越小跟踪精度越
CS
- 上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序，包括子程序和文献，还有粒子滤波的目标跟踪程序-From a few based on the " current" statistical model for maneuvering target tracking procedures, including routine and literature, as well as particle filter target tracking process
loop-gainKalmanfiltersourcecodepackage
- 自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包，用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法，给出目标数学模型和噪声模型，仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
LVD
- Lv分布是2011年提出的新的视频分布，可以在CFCR域对线性调频信号（LFM）进行参数估计和检测，在高速机动目标检测中也有重要的应用(Lv distribution is a new time frequency distribution, which proposed in 2011. It can estimate and detect the linear frequency modulation signal (LFM) in CFCR domain, and it also has
三点法攻击机动目标
- 三点法攻击机动目标()
基于MATLAB平台的机动目标跟踪程序
- 动目标跟踪与检测，跟踪效果很好，效率很高。。(Moving target tracking and detection, tracking effect is very good, high efficiency.)
CV_CA Kalman
- 机动目标模型代码，代码完整可靠，而且值得 你拥有，相信我(Maneuvering target model)
基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪matlab程序
- 基于卡尔曼滤波的三维机动目标跟踪MATLAB程序(3D maneuvering target tracking MATLAB program based on Calman filter)
2018021018322890099408radon_ambiguity
- 基于Radon-Ambiguity变换的机动目标检测方法 首先用基于Radon--Ambiguity变换(RAT)的时频分析方 法估计多个目标的加速度并进行运动补偿,通过频域滤波对多目标进行分离并估计粗略的多普勒 频率(A maneuvering target detection method based on Radon-Ambiguity transform is first used to estimate the acceleration of multiple targets and
zuizhong
- 对UKF进行改进，采用最小偏度采样减少采样点数量，并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。改进后的UKF对蛇形机动目标的跟踪效果明显优于EKF(the mini-skewness sampling is adopted to reduce the number of sampling points, and the linear operation is carried out directly combining with the actual state equation and me