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calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
ColorTool
- 中型组足球机器人颜色标定工具，用于生成颜色空间配置文件-ColorTool
CalibrationBasedonPOEFormula
- matlab中机器人的参数标定算法，采用POE方法，快速准确。-POE method for the robot calibration
biaoding
- 手眼标定完整代码，可准确得到转换关系。。。。(hand-eye calibration)
理论值计算程序
- 采用POE指数积定义，可用于机器人标定，以提高机器人的定位精度(The definition of POE exponent product can be used in robot calibration to improve the positioning accuracy of robot.)
HALCON四点标定
- halcon视觉平台，用于scara机器人station相机的一种简单的标定方式，标定完以后，可以引导机械手定位！(Halcon vision platform, a simple calibration method for SCARA robot station camera, after calibration, can guide the robot!)
POE_and_MDH
- 机器人运动学几何参数辨识 对象：工业六轴机器人MH80机器人 方法：POE and MDH method(POE and MDH method Identify the Robot's Kinematics Parameters)
TCP_calibration
- 标定机械臂工具坐标系的位置和姿态，为matlab脚本程序(Calibrating the position and attitude of the manipulator tool coordinate system)
GUI-robot_parameter_calibration-master
- 用于机器人运动学建模及标定，包括应用最小二乘法来标定误差(Calibration of robot kinematic parameters can effectively improve the absolute positioning accuracy of the end-effector for industrial robots.)