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MRobot3Demo
- 这是我们实验中用到的一个控制机械臂的实现程序，希望能有所帮助！-This is our experimental robotic arm used in the realization of a control program, hoping to help!
liuziyoudujixiebi
- 六自由度机械臂的控制系统设计，可功能实现机械臂-Six degrees of freedom manipulator control system designed to achieve functional arm
VC_robot
- 关于VC机械臂控制界面，得到机械末端执行器的位置和姿态-About VC mechanical arms control interface, get mechanical end the implementation of the position and posture
comport4
- 基于MFC机械臂控制系统的搭建，能实现上位机和下位机的正常通信，涉及到com口数据通信的编写-MFC-based robotic control system set up, to achieve a normal PC and the next crew of communication, involves writing data communication com port
2016_Robot2
- 实现七自由度机械臂的初步调试，正反解姿态运算控制，以及机械臂姿态预演(Attitude control of manipulator with seven degrees of freedom)
DELTA103-7-4-11-06
- delta控制部分的代码。有需要可以私聊我。私发全部(The code for the delta control section. You can talk to me if you need. Privately all)
STM32舵机机械臂控制程序
- STM32F407 控制6轴机械臂源代码(STM32F407 control 6 axis robot arm source code)
机械臂控制例程
- 利用固高运动控制卡控制机械臂实现三轴联动(To achieve solid high motion control card control three-axis linkage)
机械臂控制系统2012
- 用Soliworks建3D模型，用Labview仿真的机械臂，有手动和内置程序仿真(Using Soliworks to build 3D model, using Labview simulation of mechanical arm, there are manual and built-in program simulation)
PID_singleleg
- 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)
two
- 通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定轨迹,(control the manipulator, tracking the trace effectively)
Arduino
- 连接6自由度机械臂，控制机械臂的运动，通过修改代码可以使机械臂达到想要的位置。(A manipulator with 6 degrees of freedom is connected to control the movement of the manipulator. By modifying the code, the manipulator can achieve the desired position.)
机械臂控制系统仿真
- 基于matlab仿真的机械臂控制系统，包含PID控制，滑模控制，反演控制等(Robotic control system simulation based on matlab, inculding PID control, sliding-mode control and backstepping control)
机械臂-labview控制仿真
- 用labview程序实现机械臂的多自由度动作(Using LabVIEW program to realize multi degree of freedom action of manipulator)
UDP通信控制机械臂
- 串口 控制6自由度机械臂 可通过上位机串口助手进行六自由度机械臂控制(6 DOF manipulator controlled by serial port)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
机械臂基本问题
- 机械臂控制相关问题，正逆解运算运动控制等问题(Problems Related to Manipulator Control)
0274 C# 6轴机械手控制系统上位机源码
- 用C#实现的上位机的UI界面和机械臂控制,其中有很多问题,tb买的,有问题问他,(UI interface and manipulator control of upper computer)
阻抗控制10N
- 双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆(The impedance control simulation of the double link manipulator completes the hybrid control simulation of the force and position, and the expected trajectory is a circle)
robot_control
- 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manip