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MRobot3Demo
- 这是我们实验中用到的一个控制机械臂的实现程序，希望能有所帮助！-This is our experimental robotic arm used in the realization of a control program, hoping to help!
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- 机械设计课程设计带式输送机说明书和总装图-Mechanical design course design specifications and assembly diagram of belt conveyor
FNhand3
- 三自由度机械臂的运动,都是一些比较简单的动作.-3 DOF arm movement, are some relatively simple actions.
sky
- 机械原理牛头刨床，机械设计其运动情况，受力分析，加速度分析，-Mechanical principles Shaper, mechanical design of their movement, stress analysis, acceleration analysis,
MechanicalDesign
- 本资料是关于圆锥圆柱齿轮减速器的机械设计课程设计-This information is on the cone gear reducer machine design course
LinearMotoMotionSimulation
- 直线电机的运动仿真，也可以应用于机械原理的课程设计的参考资料-Linear Motor Motion Simulation
CollisionDetection
- 建模 实现长方体 圆柱体 球体与机械臂的碰撞检测-Modeling Implementation rectangular cylinder sphere collision detection and manipulator
liuziyoudujixiebi
- 六自由度机械臂的控制系统设计，可功能实现机械臂-Six degrees of freedom manipulator control system designed to achieve functional arm
Flexible Link
- 柔性机械臂的抑振实验研究，仿真+实验程序，利用LQR控制器进行仿真(Experimental research on vibration suppression of flexible manipulator. For simulation and experiment program using LQR controller for simulation.)
机器人代码
- 机器人机械臂运动学代码 是关于Matlab 的 希望能加入代码的世界加入这个大家庭(Robot manipulator kinematics code is about Matlab, hoping to join the world of code to join the family)
2016_Robot2
- 实现七自由度机械臂的初步调试，正反解姿态运算控制，以及机械臂姿态预演(Attitude control of manipulator with seven degrees of freedom)
课件动画
- 计算机大赛机械动画,两个例子很好，做这方面的课件可以参考(COMPUTER DYNAMIC IMAGE)
abc系统
- 三相同步电机a,b,c接法，相关机械特性仿真(Mechanical characteristics simulation of three phase asynchronous motor)
机械臂控制例程
- 利用固高运动控制卡控制机械臂实现三轴联动(To achieve solid high motion control card control three-axis linkage)
机电传动单向数控平台设计---课程设计
- 机电传动单向数控平台设计 第一章、设计任务 1 2.1设计任务介绍 1 2.2 设计任务明细 2 2.3 设计的基本要求 2 第二章、总体方案设计 2 2.1 设计基本依据 2 2.2 总体方案确定 3 第三章、机械部分设计 4 3.1 导轨的选择 4 3.2 导轨设计程序及内容 4 3.3 机械传动系统设计与核算 6 3.4 联轴器和电机选型 12 第四章、电气控制系统设计 15(Design of unidirectional NC platform for mech
PID_singleleg
- 这是一个针对机械手臂力矩控制的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪。(this is a matlab program which is to control manipulator,can realize to track the position of manipulator)
Direct3D 机械臂仿真
- 用Dirct3D做的6轴机械臂仿真，是学习制造机机械臂仿真和Direct3D物体运动很好的材料(The simulation of 6 axis mechanical arm made by Dirct3D is a good material for learning mechanical arm simulation and Direct3D object movement)
机械臂
- 雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)
Raspberry Pi B Mechanical Schematic
- 树莓派机械原理引脚图，树莓派机械图，一个PDF文件，很详细(Raspberry Pi B Mechanical Schematic.pdf)
two
- 通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定轨迹,(control the manipulator, tracking the trace effectively)