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armok013182
- 三相步进电机的三相六拍工作方式,正转的绕组通电顺序:A、AB、B、BC、C、CA、A,反转的通电顺序:A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性,故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止,在启动时应慢慢的加速到预定速度,在停止前应逐渐减速到停止,否则,将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点: 1、产生工作方式需要的时序脉冲; 2、控制步进电机的速度,使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
contorler
- 1.控制器可控制步进电机进行正反转; 2.设置一个开关,使控制器控制电机具有快、慢两种转速; 3.应有启动、停止和复位功能,利用复位信号使电机恢复到某一初始通电相位状态。 注: 三相步进电动机有三个绕组:A、B、C, 正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A -1. Stepper motor controller can control positive inversion 2. Set up a switch,
VBmoto
- 简单的通过串口控制4路步进电机启动停止方向的上位机调试软件-Simple 4-way through the serial control direction stepper motor start and stop the host computer debugging software
sigle_axis-controller
- 本程序基于STC12C5A60S2单片机和步进电机驱动器、步进电机实现了电动升降平台设计;可以通过按键S3,S4实现8位数码管的升降距离设置;S5,S7则实现电机的启动与方向控制。另外设计了槽形光电开关限位保护电路;以及手动接触开关电路;本程序控制方法可用于任何用于直线运动的机械装置控制。-The program realize the control of step motor on platform stc12c5A60s2, the key s3,s4 can configure the
qudong2
- msp430的电机驱动,其中P3.0—P3.3为步进电机时序输出,P1.4、P1.5为正反转、 启动控制引脚 。P1.2、P1.3为速度控制引脚 -msp430 motor drive, which P3.0-P3.3 timing of the stepper motor output, P1.4, P1.5 is reversing, Start control pin. P1.2, P1.3 for the speed control pin
STM32_DMA中断从机
- 实现步进电机的S曲线启动与减速,实际项目使用(S stepper motor implementation of the curve to start and slow down, the actual use of the project)