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温度控制
- 在计算机控制系统中,使用的是数字PID控制器,数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量,因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用,需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分,以增量代替微分,作近似变换。采样周期足够短,才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
grey-pid
- 灰色pid,离散灰色系统,连续灰色系统,pid控制,灰色预测-gray pid, discrete gray, gray row, pid control, Gray forecast
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应,需要整定P,I ,D, 此S函数用的是固定步长,并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图,在有自适应控制情况下,进行基于PSO算法的PID参数整定时,这个函数也会用到。
ISPID
- 离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.-The number of discrete system simulation and the use of PID control points separate PID controller step response.
pid3con
- 自己写的pid控制的s函数,离散采样pid。-Pid write their own control of the s function, discrete sampling pid.
yinwenfanyi-
- 倒立摆毕业设计英文翻译和原文(离散PID控制倒立摆)-Graduation design handstand pendulum English translation and the original (discrete PID control handstand pendulum)
PositionPID_correct
- 离散控制器控制离散的被控对象时的位置PID-Discrete controller PID control discrete controlled object position
IncermentPID
- 离散控制器控制离散的被控对象时的增量式PID-Control discrete discrete controller the controlled object Incremental PID
chap1_9
- 离散系统的数字PID控制仿真,指令为阶跃信号、正弦信号和方波信号-The digital PID control simulation of discrete system, instruction for step signal and sine signal and the square wave signal
lisanPIDcontroller
- 离散PID控制器的MATLAB/simulink仿真。-MATLAB/simulink simulation of discrete PID controller.
pidts
- 在matlab环境下仿真的离散pid控制- Discrete pid control in the matlab environment simulation
Untitled5
- 离散系统的数字PID控制 源代码 好用 仿真效果好-li san PID controller
Grey-PID-tracking-control
- 灰色PID跟踪控制,一般有连续和离散灰色PID跟踪控制。比较好的一种说法,看看学习一下。-Grey PID tracking control, there are continuous and discrete grey PID tracking control. A good argument, learn what to see.
pid
- 对连续系统进行采样离散化后的PID控制程序-For continuous system discrete sampling program after PID control
SFunction_PID
- S函数实现PID的算法,包含离散形式的算法实现,和连续形式的算法实现。-Using PID to achieve S-Function algorithm
pidcontroller
- 离散PID控制的matlab程序,采样时间和PID参数可以设置,并且有上下限的设置-Discrete PID control matlab program, sampling time and PID parameters can be set, and there is a limit on the set
离散PID
- 离散pid源程序,学习好资料,大家好好学哈 ,实际使用不错(Discrete pid source code, learning good information)
lisanpid
- 一种离散PID,传递函数离散化,在输入端加约束。(A discrete PID, the transfer function is discretized, and constraints are added to the input ends.)