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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
pid2
- PID微分,积分算法程序,编译已通过,可以直接使用!-PID differential, integral algorithm, compiler has passed, can be directly used!
PID
- PID算法，实现积分，微分等锁相环的功能，以及相关利用。
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PIDLABVIEW1
- 积分、微分加滤波的积分分离法位置式PID设计全局变量
PID
- 摘要：本文对机械院420实验室的液位控制系统进行了探讨。不使用其中的加热器、流量计等环节。集中精力研究液位控制过程，通过多次实验探寻比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响，实验结果和理论推想一致。本文结合实验数据阐述了比例、积分、微分各系数变化对液位控制品质的影响。在此基础上，最终确定的PID参数可以使液位稳定在29.8cm到30.2cm的范围（期望值为30cm）-Abstract: In this paper machinery 420 hospital laboratories in
ISPID
- 离散系统的数字PID控制仿真和采用积分分离式PID控制器进行阶跃响应.-The number of discrete system simulation and the use of PID control points separate PID controller step response.
61EDA_D195
- FPGA闭环控制电路积分分离式PID算法子程序/算法函数/中断函数 文件列表: 开环.cpp 试电压.cpp 闭环.cpp 闭环PID.cpp 闭环PI打印版.cpp -FPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPIDFPGAPIDPIDPIDPI
PIDsimulation2
- 抗积分饱和PID控制算法及仿真
PID
- PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 -PID (proportional- integral- derivative) controller as the first practical use of the controller has 50 years of history, is still the most widely used
37724100frog
- 细菌觅食优化算法 ，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。-Bacterial foraging optimization algorithm to solve PI controller parameter optimization procedure, useful for beginners bacterial algorithm.
PIDforc51
- 积分分离PID控制算法程序,for C51 内有详细说明 -Integral separation process PID control algorithm c51
pid
- PID算法是自动控制领域最常用的误差消除算法，可以用其将一个动态数据输入序列进行处理达到 自稳定的特性。在这里实现的是PID算法的核心（比例、积分、微分）的数值计算部分，采用模块 化数据结构使得该代码能够在一个项目中完成多个PID控制任务的实现。-PID algorithm is the most commonly used in the field of automatic control error elimination algorithm, you can use a dynamic d
pi
- PID调节,只实现在其中差分、积分。C语言，环境DEV。-PID regulator
main
- pid 是控制系统中的重要参数，指控制方式，指输出与输入之间的响应方式，英文字母比例积分微分。顾名思义，比例是输出与输入是按一个比例进行的，可调节快慢，通常是改变反馈。积分是输出是输入的积分，就是累加，当输入变化很大输出只按时间长短变化，起到滤波作用，也叫滞后，等效于在输入端并连一个电容。微分是输出只对输入变化部分敏感，特别是输入有尖峰的时候，输出剧烈的响应，但输入不变，不管有多大，输出就为零，因此，也叫超前调节，起加速作用，等效串联一个电容-pid control system is an i
MultiWiiV1_7
- 基于 Matlab 的积分分离 PID 控制 算法及仿真 摘 要 MATLAB 是一种集数值计算、符号运算、可视化-flying car
PID
- 该程序实现PID控制的建模仿真，通过设置比例积分微分的数值，对传函实现较为理想的控制。-PID control of the program to achieve the modeling simulation, by setting the value of the proportion of integral differential, the transfer function to achieve a more ideal control.
新建文件夹
- 节分分离PID与变速积分PID控制的源代码分享 给有需要的朋友(Node separation PID and variable speed integral PID control source code, to share in need of friends)
pidvb
- 本程序代码由VB编写，可以实现在windws界面下的PID可视化演示运算操作，直观的对整定比例、积分、微分的参数设定运算表象。(The program code written by VB, Windws interface can be achieved under the PID visual demonstration operation, intuitive to set the proportion, integration, differential parameter settin
actuator_dynamic_Station keeping
- 船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器(PID controller ,ship ,motion)