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introduction_for_path_planning_for_mobile_robot.ra
- 关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。-on mobile robot path planning ppt reference to the vast body of literature, cover almost all can see the maturity path planning algorithm and to the many authors I understand. H
PathPlanningofMobileRobot
- 基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那-based PSO mobile robot path planning, it is worth looking at
GPS
- GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！
QJCS
- 基于全局彩色摄像机的移动机器人定位，核心期刊的论文
MobileRobot
- 实验室AS-RE机器人平台上，在visual c++环境下的移动机器人运动控制程序-AS-RE laboratories on the robot platform, in the visual c++ environment the mobile robot motion control program
Robot
- 一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。-Based on path planning of mobile robot design, selected for this part of one of the drivers, we are finally a class operation.
Navigation
- 机器人的全部目标是产生一个实验室的引导路线。实验室里的各种不同方向坐标已经存储，并且机器人在不同方向移动的非常成功。在某一方向，它可以给出该方向的位置。在不同方位的移动，机器人需要几个阶段，首先定位在某一位置，接着计算下一个方向的路程。-The overall goal of the robot is to conduct a guided tour of the laboratory. Coordinates of various stations in the room are stored
mybot_camera
- 基于视觉的移动机器人。webots平台。应用camera判定距离-Vision-based mobile robot. webots platform
control
- 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序(Mobile robot path planning fuzzy control matlab simulation source)
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
service
- 移动机器人的移动程序，可以根据轮子不同更改移动方式。(Mobile robot mobile program, you can change the movement of the wheels according to different ways.)
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- 移动机器人轨迹跟踪迭代学习控制,建立动态模型，通过迭代学习跟踪轨迹(Mobile robot trajectory tracking iterative learning control, a dynamic model is established, and trajectory tracking is achieved by iterative learning)
自主移动机器人导论 第2版6.pdf.tar
- 本书提出了移动机器人相关技术和工艺，以及软件硬件等方面的基础知识(his book presents the basic knowledge of mobile robot related technologies and processes, as well as software and hardware.)
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
MR519-44移动机器人接线说明
- MR519-44机器人接线说明包含各个端口制定的IO分配等等。各种舵机和伺服(MR519-44 robot connection instructions)
seek a path
- 移动机器人的寻找路径方法，避开障碍物，从规定点抵达终点(The mobile robot's path finding method avoids obstacles and reaches the end point from the specified point.)
pso_pathplanning
- 通过粒子群优化算法，通过栅格法实现移动机器人路径规划(Path Planning of Mobile Robot Based on Particle Swarm Optimization and Grid Method)
multirobot-formation-control-master
- 非完整机器人一致性仿真，运用matlab代码对非完整移动机器人的一致性进行了仿真。(Consistency simulation of nonholonomic robots)
移动机器人曲线规划
- 包含n个控制点（含起点和终点）B样条曲线的移动机器人轨迹规划程序，所生成的轨迹必须严格经过起点、第三个控制点和终点（可调）(A trajectory planning program for mobile robot with n control points (including start and end points) and B-spline curves. The generated trajectory must strictly pass through the start poi
Astar改进3 走圆弧
- 移动机器人路径规划A星算法改进，移动机器人避障自动寻路设计，移动机器人路径规划A星算法matlab仿真。(Mobile robot path planning A-star algorithm improvement, mobile robot obstacle avoidance automatic path finding design, mobile robot path planning A-star algorithm matlab simulation.)