完成下面指定功能：获得位置方向信息与坐标变换；机器人面向到指定角度；机器人追球； 步骤： 3.1 让球员上场比赛 与 server建立连接(端口6000)，发送："(init WUST (version 4.00))"，其中 WUST 为队名。 3.2 球员可以获得的信息 队员、球的位置 3.3 根据赛场情况，作出决策，即：决定各个小车左右轮速度。 -Make the following designated function: get position info

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