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C++语言的最优控制软件，C++语言开发，非常好用-ACADO Toolkit- An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization
ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a gene
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老师给的关于最优估计的matlab程序，包括卡尔曼 无迹卡尔曼等等的demos 和相关的pdf学习文档-Optimal State Estimation
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状态估计领域权威书籍涉及例子的代码。涉及到卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波及粒子滤波等。-Matlab codes for the book named 《Optimal State Estimation》. These codes include Kalman filter, Extended Kalman filter, Uncented Kalman filter, and particle filter.
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最优状态估计，包括卡尔曼滤波、H_inf、UKF-optimal state estimation
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卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。本程序使用opencv进行卡尔曼滤波。-Kalman filter (Kalman filtering) A linear system equation of state, observation data input and output through the system, the system state optimal estimation algorith
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关于最优状态估计的经典书籍，卡尔曼滤波和H无穷等方法的详细介绍，作者Dan Simon是真.大牛s(Classic book about optimal estimation and related methods, insight and detailed descr iption by the famous professor Dan Simon)
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卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(Calman filter (Kalman filtering) uses the state equation of linear system and optimally estimates the state of the system by input and output obser
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这种理论是在时间域上来表述的，基本的概念是：在线性系统的状态空间表示基础上，从输出和输入观测数据求系统状态的最优估计。这里所说的系统状态，是总结系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合，知道了系统的状态就能够与未来的输入与系统的扰动一起确定系统的整个行为。(This theory is expressed in the time domain. The basic concept is: on the basis of the state space representation o
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通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。(The algorithm optimally estimates the state of the system through input and output observations. Since the observation data include noise and interference in the system, the optimal e
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