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MRobot3Demo
- 这是我们实验中用到的一个控制机械臂的实现程序，希望能有所帮助！-This is our experimental robotic arm used in the realization of a control program, hoping to help!
robo
- robotic arm by using controller
TKinnematicSih
- 运用Matlab仿真工具，结合机械臂运运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。 -Use the Matlab simulation tools, combined with the kinematic characteristics of the robotic arm transported the kinematics of the manipulator system simulation.
project
- 关于机器手臂写数字（1-9）的，手臂有x,y轴组成，可写圆滑的字体-Write the number (1-9) of the robotic arm, the arm x y-axis writable sleek font
sort
- 一个实验室里有n个长短不一的试管。你的任务是编写一段程序，用机器臂把它们按照高度从小到大的顺序排列。对于高度相同的试管，排序前后的相对位置应保持不变。排序方法如图所示。 排序需要n次操作，其中第i次操作是反转序列i~Pi，其中Pi是目标状态中第i个试管当前所在的位置。比如，在上图中，初始时P1=4，因此反转试管1~4就能把最左边的试管归位。类似地，第2次操作前P2=6，因此反转2~6就能把左数第2个试管归位。 你的任务是输出P1,P2,…,Pn的值，以便控制机器臂移动。注意i=P
ArmControl_0_2b_win32
- Arm Control is a java/swt application that can control up to a six axis robotic arm using a serial servo controller. The application has been broken into two pieces, a client and a server piece, to enable the robot to remain in a static, wired
03
- opengl实现的计算机图形学作业，机器人，手臂可以转动。-opengl realize the computer graphics operations, robotic, arm can rotate.
karvez_1_4_tombproba
- An Arduino code for Arbotix robotic arm
win7com-to-mcu
- win7 串口采集单片机数据参加监控，主要控制6自由的一个机械臂-win7 microcontroller serial data acquisition participate surveillance, mainly to control a robotic arm 6 free
RobotMove
- 用c++实现两关键机器人机器手臂给定角度的移动，输出关机角度-C++ achieve two key robot with a robotic arm to move a given angle, the angle of output Shutdown
DobotDemoForSTM32
- 本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写，因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。（使用其他型号的芯片需要自行移植） 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口，接口的类型是 FC-10P，接口的定义如下图 7 所示。我们需要用 RX、TX、GND 这三个端口，如图 8 机械臂与开发板连接 RX->TX1， TX->RX1，GND->GND。(The Demo is based on STM32F103VET6 chip pre
newServo
- A processing based robotic arm controller
单力臂机械手控制
- 对于单力臂机器人的机械手基于神经网络的控制(Robotic Manipulators Based on Neural Network Control for Single Arm Robots)