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sys
- ARM m4 FPGA顶层模块，用于相应的FPGA开发(ARM M4 FPGA top-level module, for the corresponding FPGA development)
ahb2apb
- ARM m4 FPGA开发模块，用于 ahb2apb的模块接口(ARM M4 FPGA development module for ahb2apb module interface)
uart
- ARM m4 FPGA开发模块，用于uart接口的模块开发(ARM M4 FPGA development module for UART interface module development)
DobotDemoForSTM32
- 本 Demo 是基于 STM32F103VET6 芯片编写，因此使用本程序时需要用户自行配备一块 STM32F103VET6 开发板。（使用其他型号的芯片需要自行移植） 通讯的端口使用了机械臂扩展 10P 接口，接口的类型是 FC-10P，接口的定义如下图 7 所示。我们需要用 RX、TX、GND 这三个端口，如图 8 机械臂与开发板连接 RX->TX1， TX->RX1，GND->GND。(The Demo is based on STM32F103VET6 chip pre
STM32舵机机械臂控制程序
- STM32F407 控制6轴机械臂源代码(STM32F407 control 6 axis robot arm source code)
JLINK驱动
- JLINK驱动,适用于ARM,MSP等单片机驱动功能(JLINKdrive For ARM, MSP and other single-chip drive functions)
AD9954 DDS开发板-点频9959(ok)
- 用于产生单片的AD9959程序，ARM，(Used to generate monolithic AD9959 programs, ARM)
HID_Examples
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adjacengy
- 为了在arm-linux上添加RPC机制,需要portmap的服务支持(In order to add in the arm - Linux RPC mechanism, need portmap service support)
phyCORE-AM335x-PD13.1.0.tar
- Phytech ARM 336X Core board
RevendeproSrc
- delphi users cadaster
新建 Microsoft Word 文档 (2)
- 机器人学运动臂方程模拟代码，利用matlab实现机器人动力学机械臂的运动模拟方程。(Robot kinematics arm equation simulation code, the use of MATLAB robot dynamics, mechanical arm motion simulation equation.)
apso
- 根据机器人工作空间，利用粒子群算法计算关节型机器人各个机械臂尺寸，包含了目标函数，适应度函数等(According to the robot workspace, the particle swarm algorithm (PSO) is used to calculate the dimensions of each robot arm, including the objective function and the fitness function)
KS101
- 1) PIC16F877A主机采用硬件I2C通讯与KS101B/KS103/KS103S连接控制C代码 2) PIC16F877A主机采用模拟I2C通讯与KS101B/KS103/KS103S连接控制C代码 3) 51单片机主机模拟I2C通讯与KS101B/KS103/KS103S连接控制C代码 4) STM32 CORTEX-3 ARM主机模拟I2C通讯与KS101B/KS103/KS103S连接控制C代码(1) PIC16F877A host uses hardware I2C com
newServo
- A processing based robotic arm controller
baidu_yun_lianjie
- 2440的Linux学习资料链接，包括软件，源码，内核，视频教程，(Linux system learning materials, including software, source code, video tutorials)
基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究_邱云周
- 基于ETHERCAT开发,纯软件ARM的系统开发(Ethercat of arm,Embedded development system, field bus)
Small RTOS v1.12.2
- small rtos 陈明计，这个人有必要要认识下，因为small rtos 是他写的，他根据ucos的原理写的。这个small rtos是可以再51单片机上运行的，但是受ARM内存的限制。 作为单片机开发的时刻都得想着内存的问题，因为51芯片资源有限。(small rtos Chen Ming plan, this person needs to know, because small RTOS he wrote, he wrote on the basis of the principl
3、蜂鸣器
- arm beeper sample code.