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ANN-in-maneuvering-target-tracking
- 在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时,机动频率越小跟踪精度越
IMMKFEKFfitler
- 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果,其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.ma
IMM
- 使用IMM(交互式多模型)跟踪平面内匀速直线运动和协调转弯组合的机动目标-tracking CV and CT target by using IMM model
CV---matlab
- CV模型的matlab实现方法及相关函数介绍-Matlab implementation CV model and related functions introduced
non_maneuvering
- 卡尔曼滤波中的cv模型的仿真,测试效果通过-Simulation, test results of the Kalman filter model by cv
cv2
- 利用cv模型实现对目标的跟踪,与大家分享-To achieve the target tracking by using CV model, to share with you
Kalman_cv
- 基于CV模型的matlab程序,简单,易于入门-matlab code for kalman filter(based on CV module)
Target-Tracking-PADF-CV
- 基于CV模型的目标跟踪算法程序源码;提供详细的误差对比及绘图;仅供参考-CV model target tracking algorithm based on Open Source provide a detailed comparison and mapping error for reference only
shape_cv
- 基于先验形状信息的CV模型,能够将先验之外的图像排除,效果很好-The prior shape information based on CV model
CV-model-code2
- CV模型是一种重要的图像分割模型,本文针对其收敛速度慢、效率低的缺点提出一种求解CV模型的新方法.首先将CV模型的能量泛函改写成与原来有相同稳定解的总变分公式形式,然后使用对偶公式法求总变分公式的极小值,再在其中引入一速度项以加快模型的收敛速度.新方法一方面克服了梯度下降法要求时间步长小、迭代次数多的缺点,经过较少次的迭代就能收敛,减少了迭代计算的次数-CV model is one of the most important image segmentation model and disad
bangfie
- cordic算法的matlab仿真,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,加入重复控制。- cordic matlab simulation algorithm, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Join repetitive control.
biusie
- IDW距离反比加权方法,在MATLAB中求图像纹理特征,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。- IDW inverse distance weighting method, In the MATLAB image texture feature, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model.
qunfun
- 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,包括随机梯度算法,相对梯度算法,迭代自组织数据分析。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Including stochastic gradient algorithm, the relative gradient algorithm, Iterative self-organizing data analysis.
naohei_V6.2
- 借鉴了主成分分析算法(PCA),包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。- It draws on principal component analysis algorithm (PCA), It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Using matlab to calculate the Mahalanobis distance
qouhie
- 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,主要为数据分析和统计,利用自然梯度算法。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Mainly for data analysis and statistics, Use of natural gradient algorithm.
taoling_v68
- 调试通过可以使用,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,各种kalman滤波器的设计。- Debugging can be used, It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Various kalman filter design.
pangnun
- 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,研究生时的现代信号处理的作业。- It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, LFM pulse compression of the Matlab program, Modern signal processing jobs when the graduate.
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- 改进的公路破损路面图像分割CV模型 CV improvement of damaged road image segmentation model(CV improvement of damaged road image segmentation model)
CV model code1
- CV模型是现在应用较广泛的一种图像分割方法,快速实现图像的分割,是一种几何活动轮廓模型(CV model is a widely used image segmentation method. It is a geometric active contour model to quickly realize image segmentation.)
一维CV模型kalman滤波
- 实现一维目标跟踪的自适应Kalman滤波方法(Adaptive Kalman filtering for one-dimensional target tracking)