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ColorBasics-D2D
- Kinect2程序源码,用于获取彩色图像。-Kinect2 program source code, used to obtain color images.
DepthBasics-D2D
- Kinect2程序源码,用于获得深度图像。-Kinect2 program source code, used to obtain depth images.
InfraredBasics-D2D
- Kinect2程序源码,用于获得红外图像。-Kinect2 program source code, used to obtain infrared images.
KinectFusionBasics-D2D
- Kinect2程序源码,用于实现三维重建。-Kinect2 program source code, used to achieve a three-dimensional reconstruction.
allinKinectv2
- 集合了kinect2.0所有数据获取,有详细说明,作为基础数据的获取。-Kinect2.0 collection of all data acquisition, there is a detailed descr iption, as a basis for obtaining the data.
Kinect 彩色和深度数值输出
- 本程序采用labview采集kinect2的图像数据,并输出数值显示,简单实用。
Kinect01
- kinect2.0的入门程序,将彩色图像读取显示在屏幕上-Kinect2.0 entry procedures, will read color images displayed on the screen
image_capture
- 读取kinect2.0的RGB数据,并显示出来,并保存。-Open the Kinect2.0 and show the RGB image and save it
kinect3D
- 基于kinect的三维人体建模讲解,kinect2.0相关。- Kinect based on the three-dimensional human body modeling, kinect2.0 related.
Kinectv2HeartRate-master
- Kinect2.0测量心率利用的客观事实是:人的心脏每搏动一次,都将血液输送到全身,血液泵动会引起青色血管的扩张,使得人脸的颜色产生周期性变化,通过人脸RGB图像分析此周期性变化可得心跳的频率。 Kinect2.0摄像头包括:普通摄像头、红外摄像头。普通摄像头采集图像,提供RGB图像信息;红外摄像头一般用于测距,提供图像深度信息。本人认为Kinect2.0测量心率不需要用到红外摄像头的功能。 -Kinect2.0 fact is: measuring heart rate by the
KinectV2InQt
- 在QT5环境下,配置Kinect2,读取帧数据,并显示彩色图像、深度图像、红外图像(In the QT5 environment, configure Kinect2, read frame data, and display color images, depth images, infrared images)
PointCloudScanner
- 在vs中正确配置好pcl和opencv,能够将通过kinect2获得的rgb图像和深度信息合成一张点云ply或者pcd文件,可以通过pcl查看。(Correctly configuring PCL and opencv in VS, we can synthesize a point cloud ply or PCD file from RGB image and depth information obtained by kinect2, which can be viewed through
Kinect2.0介绍
- Kinect v2预览版的Depth传感器的分辨率也提高到512×424,而Kinect v1是可以取640×480分辨率的Depth数据,乍一看规格好像下降了,其实Kinect v1的Depth传感器的物理分辨率是320x240,Up Sacling到640x480而已(注:猜测是Runtime处理的)。另外,Depth传感器的方式也是从Light Coding变更为Time of Flight(TOF)(Kinect V2 function introduction)