搜索资源列表
VC++设计的COM控件
- COM组件，也就是组件对象模型（Component Object Model），它本身是一种与具体平台无关的标准，支持Automation功能。VC++的ATL（活动模板库）提供了一种简便而灵活的方法用来创建COM组件对象，因为所占用的空间很小，所以被编译的控件也很小。因此我们选择ATL来设计和开发一个COM组件，该组件在窗口中绘制一个双钟摆并且可以通过修改函数参数来重绘组件，使之产生动态效-COM, which is Component Object Model (Component Obje
ejdlb
- 用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
cpole
- 一個有關於車型倒單擺控制的 C 語言程式-An inverted pendulum control on the model of the C language program
Motion_Control
- 课程小实验：吊车运动控制系统 目的是控制顺摆即吊车运动模型。使小车从导轨的一端连续走向另一端并定 位，停在限位开关之前。在运动过程中，顺摆的摆杆摆动角度不得大于10 度。需要控制2 个变量：摆杆角度和目标位置定位。本次采用的是单轴倒立摆系统GIP-100-L。-Courses little experiment: crane motion control system aimed at controlling the cis-pendulum model of the crane m
Inverted-pendulum-simulation-
- 关于一阶倒立摆基于sugeno模型的仿真设计。通过matlab编写仿真程序。-About an inverted pendulum based simulation of sugeno model design. By matlab simulation program.
TMDoublePendulum
- 基于opengl的，双单摆模型可视化，及其混沌效应。-On opengl, double pendulum model visualization, and chaos effect.
slcp
- 倒立摆模型源码及机构图，可以方便大家对于倒立摆模型的应用及改造-Inverted pendulum model source and organization chart, can facilitate the application of the inverted pendulum model and transformation
DLB
- 基于MATLAB的倒立摆模糊控制，仿真模型，模糊控制器，M文件 波形很好-MATLAB-based inverted pendulum fuzzy control, simulation model, the fuzzy controller, M File waveform good
DLB
- 本文件主要内容是以及倒立摆模糊控制，以小车为模型建立的，包含模糊控制规则，S函数，和simulink模型-The main contents of this paper is about the fuzzy control of inverted pendulum, the vehicle model, including fuzzy control rules, the S function, and Simulink model
work
- 单摆模型源程序，利用迭代思想，可以作为参考模型。-Pendulum model source, using an iterative thinking, can be used as a reference model.
matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。 4.对这次仿真的总结。-In this
part3q1.m
- 根据倒立摆控制系统的模型进行近似线性化，线性对象为多变量，需分次微分叠加-According to approximate linearization inverted pendulum control system model, multivariate linear object, to be graded differential superimposition
Crane-double-pendulum-PID
- 吊车 双摆PID控制，对吊车双摆进行建模，在对模型进行PID控制。可以采用不同的PID算法实现控制。 -Double pendulum PID control of the crane, the crane double pendulum model, in the model of PID control. Different PID algorithm can be used to achieve control.
way3
- 利用LQR方法(线性二次调节器)对一级小车倒立摆的数学模型进行控制。-The method of use of LQR (linear quadratic regulator) on a mathematical model of the car inverted pendulum control.
fuzzy-control
- 利用两个模糊控制器分别控制位移速度和角度角速度的一级倒立摆模型-The use of two fuzzy controllers control the speed and angle of angular displacement of the inverted pendulum model
718113
- A with MATLABSIMULINK level 4 of the inverted pendulum control system model
270721
- 建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器,(The simulink model of inverted pendulum is established, and the classic pid controller is designed,)
nmpcbook-1.0.1.tar
- pendulum model nmpc book
Cobject
- 倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)
倒立摆
- 1. 建立倒立摆系统的状态空间模型和传递函数模型。 2. 对倒立摆系统设计控制器 利用MATLAB GUI设计，系统的参数（诸如小车质量、小杆质量、小杆长度等参数）由用户设定，最终的阶跃响应以图形效果展示出来，并给出控制器的参数（K_p、K_i和K_d）。(1. Establish the state space model and transfer function model of the inverted pendulum system. 2. Design controller