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Tracking targets with radar is an important step in ensuring safety in such endeavors as air travel or military operations. To account for inherent inaccuracies in raw radar measurements of position, and to obtain accurate velocity data, we implement
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自己编写的一个循环增益卡尔曼滤波程序包,用于对机动目标进行检测和跟踪的滤波算法,给出目标数学模型和噪声模型,仿真后给出平均观测误差。程序里相应位置有标有注释。供做雷达机动目标检测和跟踪方面研究的人员参考。-I have written a loop-gain Kalman filter package, used for maneuvering target detection and tracking of the filter algorithm, given objective mathe
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c语言编写的雷达目标跟踪程序,包括alpha-beta滤波和kalman滤波,很不错-c language radar target tracking procedures, including alpha-beta filter and kalman filtering, very good
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用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。
-Target tracking application context radar data processing, radar in the search to the goals and objectives of the record location data of the measured target position data (called a point of the tr
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卡尔曼滤波C程序源码 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决非常大部分的问题,他是最优,效率率最高甚甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包含机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统和导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
-C program source code of Kalman filter Kalman
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结合雷达跟踪的空中目标的实际情况,针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动,分别设计了两种模型,并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
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本程序介绍了卡尔曼滤波器在雷达跟踪问题上的应用。通过对雷达测得的距离及方位角参数的估计和预测,较好地实现了雷达对目标的跟踪,说明卡尔曼滤波器在自主或协助导航领域中具有重要的现实意义。-This procedure describes the radar tracking Kalman filter in question on the application. Measured by radar distance and azimuth parameter estimation and fore
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卡尔曼滤波在雷达目标跟踪上的仿真,设置了一个仿真场景,然后进行仿真以及分析。-Kalman filter simulation on the radar target tracking
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tracking a radar using kalman filter
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简单来说,卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-In simple terms, the Kalman filter is an optimal recurs
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基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测,广泛应用于雷达信号,MATLAB实现-Kalman filter based target tracking and trajectory prediction, widely used in radar signal, MATLAB realization
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本文对卡尔曼滤波的原理进行了研究,然后将其应用到雷达跟踪预测领域。-In this paper, the principle of Kalman filter is studied, and then applied to radar tracking and prediction.
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kalman 滤波算法,目标跟踪的自适应算法,用于雷达目标追踪。(Kalman filtering program, and the adaptive algorithm of target tracking is used for radar target tracking.)
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