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IncPID
- matlab的c语言s函数，实现增量式pid控制算法-Matlab language c s function and achieve incremental pid control algorithm
MASwitch
- matlab的c语言s函数，实现手动与自动控制的无扰切换，具有两个参数：一个是切换信号，为1时自动控制，为0时手动控制；另一个是手动控制值。-Matlab language c s function, manual and automatic control to achieve the Bumpless Transfer, with two parameters : a signal is switched to 1:00 automation, 0:00 a.m. to manual con
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
PFC
- 预测函数控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究-Predictive Function Control S function process for SIMULINK in directly for Predictive Control
Bilineartransform
- 双线性变换算法 输入阶次 ，采样时间 ，控制变量 （ 时 ＝1， 时 ＝0） b1为s函数或z函数多项式的系数,先输入分子的系数（从高次幂至低次幂，高阶系数为零的，应输入0，各系数之间用空格键隔开），再输入分母的系数（从高次幂至低次幂，高阶系数为零的，应输入0，各系数之间用空格键隔开），均存到b1内。 -Bilinear transform algorithm input order, the sampling time, control variables (time = 1,
AdaptiveGPC
- 自适应广义预测控制S函数程序，能够直接用于SIMULINK中，进行预测控制研究-Adaptive Generalized Predictive Control S function process for SIMULINK in directly for Predictive Control of
pid3con
- 自己写的pid控制的s函数，离散采样pid。-Pid write their own control of the s function, discrete sampling pid.
ejdlb
- 用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
zhuomianshoushoudao1.5
- 桌面手术刀是一个小巧方便的综合辅助工具主要功能有： 窗口类： 1.查看运行程序的句柄，标题。 2.可以修改程序的透明度，并且可以穿透鼠标。 3.显示鼠标的屏幕坐标和程序中的坐标。 4.可以控制窗口的状态，如窗口化，最大化等。 5.可以激活所有灰色控件（很经典的一个功能哦）。 6.显示程序中的星号密码。 7.显示窗口类值，窗口函数地址，窗口ID以及窗口范围。 8.显示网页中相关元素的各种信息。 9.显示当前选中部分的网页代码（又一个经典功能哦）。
uFUZZZYMATLAAs
- 使用MATLAB的S函数来实现模糊控制查询表的计算，全全部由程序源码实现，不使用FUZZY工具箱。 -MATLAB S-function to the calculation of fuzzy control query table, the whole all by the program source code, do not use the FUZZY toolbox.
abc
- 矩阵变换器开关控制S函数M文件，用来控制双向开关-converter matrix converter and implementation of principles of the simulation model, using sfunction achieve the turn-on switch control
chuanbobackstepping
- 这是利用S函数编写的backstepping方法对一个船舶模型进行控制仿真，这对船舶姿态运动方向的同学具有很好的参考价值。-This is a backstepping prepared using the S function to simulate a model ship, the ship attitude motion direction of the students has a very good reference value.
amotorfunction
- 双馈感应风力发电机S函数模型，可以实现有功功率和无功功率解耦控制-DFIG model s-function
DLB
- 本文件主要内容是以及倒立摆模糊控制，以小车为模型建立的，包含模糊控制规则，S函数，和simulink模型-The main contents of this paper is about the fuzzy control of inverted pendulum, the vehicle model, including fuzzy control rules, the S function, and Simulink model
MATLAB函数查询手册
- MATLAB是当前最流行的大型数学工具软件之一，能够完成绝大部分科学运算。《Matlab函数和实例速查手册》从实用角度出发，系统介绍MATLAB各种函数，包括：数组、矩阵与线性代数、基本数学计算函数、符号计算与符号数学工具箱、程序控制与设计、MATLAB绘图、用Simulink进行系统仿真、图形用户界面GUI、MATLAB信号处理、MATLAB与数理统计等。为便于读者对MATLAB函数的理解，书中列举了大量的函数实例，真正帮助读者学以致用。(MATLAB is one of the most p
Cobject
- 倒立摆模型s函数，倒立摆是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合，其被控系统本身又是一个绝对不稳定、高阶次、多变量、强耦合的非线性系统，可以作为一个典型的控制对象对其进行研究。倒立摆系统作为控制理论研究中的一种比较理想的实验手段，为自动控制理论的教学、实验和科研构建一个良好的实验平台，以用来检验某种控制理论或方法的典型方案，促进了控制系统新理论、新思想的发展。(Inverted pendulum model s function)
作业型ROV
- 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真
- 神经网络控制，基于matlab编程算法。可以学习借鉴使用(Neural network control, based on MATLAB programming algorithm. You can learn from it.)
自抗扰控制模型及资料
- 自己整理的自抗扰控制资料，包括MATLAB仿真模型、S函数、C语言、核心论文、模型搭建详解文档等。(Self-organized ADRC data, including MATLAB simulation model, S function, C language, core papers, model building detailed documentation, etc.)
pid_control
- 基于matlab的直升机pid控制.simulink模块，s函数。(Helicopter PID control based on MATLAB. Simulink module, s function.)