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- bs结构的转向控制 bs结构的转向控制-bs structure of the steering control bs structure of the steering control
200811108488.rar
- 16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机，既可以手动控制，也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作,16 Servos control procedures. Can control 16 steering, we can manually control, but also from the document read into the data control. Small robot can complete the common action.
CDS5500
- 根据北京博创公司舵机CDS5500的通信协议所编写的上位机控制界面！-According to the Beijing company steering CDS5500 Borch written communication protocol PC control interface!
CamControlSystem
- 一个套在VC下编译的云台摄像头控制系统，通过串口输出控制云台方向，转向及通道等，编译后，请将winio.dll，winio.vxd和winio.sys三文件复制到可执行文件所在目录下，否则WinIo库初始化函initializeWinIO调用将会失败。-Under a set of compiled in VC camera PTZ control systems, through the serial output control Yuntai direction, steering and
PWM
- 基于电机控制芯片L298N，用单片机控制直流电机的转向和转速-Based on the motor control chip L298N, with single-chip control of DC motor steering and speed
deadReckonSteering
- 该程序用PID系统实现差动转向车辆控制 -A framework for a differential steering vehicle controlled by a PID system tuned with a genetic algorithm. Kinematic model include: constant velocities and variable velocities model. Accurate and simplified kinematics are provide
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- 控制360度舵机旋转，控制舵机正转，反转，停。-360-degree rotation servo control, steering control forward, reverse, stop.
Steering
- 单片机+L298N控制直流电机正转,反转,加速,减速-SCM+ L298N control a DC motor forward, reverse, acceleration, deceleration
steering-control
- 单片机-c语言编程：舵机按键控制程序，供单片机新学者使用。-SCM-c programming language: steering button control procedures for SCM new scholars.
BCB
- 蠕动泵控制程序，实现蠕动泵的启动，停止，改变转向，波形选择，周期，运行时间等的控制-Peristaltic pump control program to achieve peristaltic pump start, stop, change the steering control, the waveform selection cycle, running time, etc.
20150128
- MSP430单片机的舵机控制模块程序，在IAR开发环境下实现。-MSP430 MCU steering control module program, implemented in the IAR development environment.
the-automobile-four-wheel-steering
- 自己做出来的simulink例子，对理解汽车四轮转向很有好处。用到了LOR控制。-Make up their own examples of simulink, to understand the automobile four-wheel steering is very good.Used to control LOR.
Joystick-control-servo
- 摇杆的检测反馈信息，通过摇杆的状态来与控制舵机角度-Rocker detection feedback joystick by the state to control the steering angle and
Arduino-xiaoche-daima(8)
- 智能小车开发程序之舵机控制超声波避障仪，将程序下载至arduino面板，实现小车通过超声波测距仪进行智能避障-Smart car development process of steering control ultrasonic obstacle avoidance device, download the program to arduino panel, realized by ultrasonic rangefinder intelligent car obstacle avoidanc
kongzhi887
- 舵机控制 和430 串口通信 波特率是115200，可以控制任意角度(Steering control and 430 serial communication, baud rate is 115200, you can control any angle)
交叉足完整国赛行进
- 本文的主要介绍了双足竞步机器人的国内外发展情况，以及PWM指令算法和舵机的联动控制，通过认真的研究人类行走方式以及翻跟斗的动作，对机器人的行走步态进行简单的规划，设计出简化结构模型，然后以此为基础进行了适当的调整，设计出符合交叉足竞步机器人比赛要求的全部动作程序，设计完成后将程序下载到实验样机中，验证程序设计的可行性和合理性，通过反复的修改和验证使得机器人能顺利的完成比赛任务。(This paper mainly introduces the development of biped walki
危险品探测移动机器人平台的研制
- 危险品探测移动机器人运动控制系统的设计和实现。运动控制系统 能够实现移动机器人平台的运动控制和转向控制，采用经典PID算法和模糊控制相结合的模糊PID控制方法实现了移动机器人运动速度的控制。(The design and implementation of the motion control system of the mobile robot for the detection of dangerous goods. The motion control system can realiz
混合动力履带推土机整车控制策略仿真研究
- 1针对国内外混合动力技术研究现状， 对混合动力履带推土机传动系统进行分析 选型， 确定其为双侧电动机独立驱动结构，并对推土机在直线、 转向和正常铲土作业时 的受力进行分析。 2. 提出超级电容式混合动力履带推土机整车控制策略，并且根据实际工况包括空 载直驶、转向、原地中心转向、 铲土工作等工况，并画出详细的控制流程图，并进行分 析。(According to the research status of hybrid power technology at home and abroa
舵机控制程序
- 用于舵机控制板，驱动六轴机械臂，与上位机通信(Used for steering control board, driving six-axis manipulator, communicating with upper computer)
EPS
- 本程序进行了一个电动助力转向系统的PID控制仿真(This program carries out a PID control simulation of electric power steering system.)