控制机械手的一个小界面，主要是实现与实际机械手的连接。-A small interface that controls the robot, is realized and the actual mechanical connection to the hand.

数字图像处理（Digital Image Processing）是通过计算机对数字图像进行变换、增强、复原、分割及匹配等处理的方法和技术，在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安司法、导航制导、安保监控及文化艺术等诸多领域有着极为广泛的应用。数字图像处理技术的研究和应用离不开程序设计，Visual C++则是最有力、最常用的数字图像处理程序开发工具之一-Digital image processing (Digital Image Processing) is a computer