鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF

求1-20000之间的平方回文数 回文数也叫对称数，是指这类数的各位数字具有对称性，例如12121，通常，可以通过使用任何一个数字与其倒序数相加，再依次执行下去获得，例如：96+69 165，165+561 726，726+627 1353，1353+3531 4884。但是也有某些数字目前为止还不能验证是否可以通过上述操作获得回文数，例如数字196。平方回文数是指这类数字即是回文数，又是某个自然数的平方数，例如121，就是11的平方数，同时也是回文数。可以编写程序，通过遍历获得平方回文数