CAN总线通信 CAN2.0A 1号编码器 接线： CS====P2^7//片选 A0-A7=P0.0-P0.7//数据口 INT===INT0（P3^2）//接收后产生中断 BasicCAN模式 中断接收：标准数据帧、标准远程帧。 发送：标准数据帧 ID码：01 数据：发送前2个字节 10位编码器 最大1023 上位机显示 03 FF