由Jean Labrosse先生写的uC/OS的实时操作系统核心的C源代码以及说明。这是Jean先生为68HC11系列写的RTOS，但是随着越来越多的MCU的出现，Jean把他的RTOS移植到许多平台上，比较适合扩展模式的应用模式，如XA，X86，但是一些客户不知道如何使用，实在糟蹋了！不过提醒各位，这仅仅是一个核心模块，嵌入应用环境太多了，许多其他模块象：文件模块，通讯模块，显示模块等，都需要大家自己努力了！那我自己也在尝试增加一些模块，象TCP/IP协议，可以为许多应用提供附加应用。-by

can总线与usb总线格式转换，完美的代码实现，用 c＋＋实现。