opencv实现了一种目标跟踪算法——粒子滤波算法，算法的思想来源于文献[1][2],且在其思想上稍微做了些修改。其大概过程是：首先手动用鼠标框出一个目标区域，计算其直方图特征值作为模板，然后在该目标中心周围撒粒子，根据所撒粒子为中心的矩形框内计算其直方图特征，并与目标相比较，最后根据比较出的结果重复上面过程，即重采样的方法撒粒子，粒子扩散，状态观察，目标预测。最后通过实验证明，取得了较好的效果。-particle filter