这是关于蚂蚁群算法对机器人跟踪方面的应用，很有前景的一种路径规划算法程序。-This is on the right ants swarm algorithm robot tracking application, promising a path planning algorithm procedures.

C#设计的基于Volcano射线跟踪模型计算通信系统路径损耗的接口例子-C# Design based on ray tracing Volcano path loss model communication system interface example

本源码为C#语言基于串口通信模式开发的一个控制多无人艇路径跟踪的上位机软件。界面提供实时路径轨迹显示、无人艇的开环和闭环控制。其中控制和轨迹绘图采用多线程完成。对于开发类似的上位机机人机交互界面具有较高的参考价值。-The source code for C# language serial communication control mode is based on the development of a multi-USV path tracking PC software. Interf