基于电机控制芯片L298N，用单片机控制直流电机的转向和转速-Based on the motor control chip L298N, with single-chip control of DC motor steering and speed

简易智能迷宫小车的控制系统以STC89C52为核心，用一片L298N驱动两个减速电机。12V电源单独给电机供电，再用7805把12V电源降压至7V给单片机供电。小车的传感器模块感应壁障，并将壁障信号输入最小系统版，最小系统版根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、反转等基本功能。-Simple intelligent control system of the labyrinth car STC89C52 as the core, two geare

用89c52和L298N电机驱动模块、LCD1602做的电机调速-89c52 and L298N motor drive modules, LCD1602 do motor speed

本系统采用msp430f5438单片机为主控芯片，L298N驱动级来驱动步进电机，利用按键模块实现模式的切换，同时通过精密电位器的测量，实现对步进电机的控制。在软件中，将自由摆的角度与步进电机的步进数之间建立一个对应关系，采用模糊控制算法和PID控制算法，使步进电机得到更加精确的控制。-The system uses msp430f5438 microcontroller as the master chip, L298N driver stage to drive the stepper mo

基于L298N驱动模块由PWM调速串口控制和按键控制小车的运行，实现对小车的无线控制。