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2812SPI_communication-program
- 这是个2812SPI双机通信的程序实现的功能如下: 上位机发送请求电压命令:0x0003 0x1004 0x0004 +一个校验码,0003和1004为功能码 表示请求的是电压数据,0004表示要求4个变量,UXa,UXb,Uxc,UXd 下位机收到正确的命令(0x0003 0x1004 0x0004),并且验证码也正确后,向上位机返回数据, 数据格式如下:0x0003 0x0008 xxxx xxxx......xxxx +一个校验,0x0003是功能码,0x0008 是电压字数(