机器人的全部目标是产生一个实验室的引导路线。实验室里的各种不同方向坐标已经存储，并且机器人在不同方向移动的非常成功。在某一方向，它可以给出该方向的位置。在不同方位的移动，机器人需要几个阶段，首先定位在某一位置，接着计算下一个方向的路程。-The overall goal of the robot is to conduct a guided tour of the laboratory. Coordinates of various stations in the room are stored

通信系统仿真 在单径瑞利信道中，请设计一种时分的导引辅助的信道估计方法-Communication system simulation on a single path Rayleigh channel, please design a guided night-assisted channel estimation method