定向扩散（Directed Diffusion, DD）协议在omnet++模拟器上的实现。原理：Sink 向所有传感器节点发送兴趣(兴趣是通过分配不同的属性值来表示不同任务的描述符) , 每个传感器节点在收到兴趣后将其保存在各自的 CACHE 中。每个兴趣项包含一个时间标签域和若干个梯度域。当一个兴趣传遍整个网络后, 从 Source 到 Sink 之间的梯度就建立起来了，梯度反映了网络中节点对匹配请求条件的数据源的近似判断。一旦Source 采集到兴趣所需的数据, 那么它将沿着该兴趣的梯度路

Canny边缘检测算法： step1:用高斯滤波器平滑图象； step2:用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向； step3:对梯度幅值进行非极大值抑制； step4:用双阈值算法检测和连接边缘。

用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法,The files illu()

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