这是一个基于命名管道的进程通信及调度程序框架的试验版本。一个solution中包含3个Project.其中，AppScheduling是进程调度程序（这个是将来可以使用的版本），TestJiuGong和TestPlayer分别是九宫格导航和播放器的简单模拟（将来会被实现真实功能的程序所替换。） AppScheduling的功能：启动后自动隐藏窗口，启动九宫格导航。九宫格导航按1键后退出，启动播放器；播放器按0键后退出，启动九宫格导航；九宫格导航按0键后退出整个系统（包括AppScheduli

超级轨迹赛例子程序，实现机器人的路径规划与导航-Examples of super-track race procedures, robot path planning and navigation