看一下UNIX系统中的进程和Mach的任务和线程之间的关系。在UNIX系统中，一个进程包括一个可执行的程序和一系列的资源，例如文件描述符表和地址空间。在Mach中，一个任务仅包括一系列的资源；线程处理所有的可执行代码。一个Mach的任务可以有任意数目的线程和它相关，同时每个线程必须和某个任务相关。和某一个给定的任务相关的所有线程都共享任务的资源。这样，一个线程就是一个程序计数器、一个堆栈和一系列的寄存器。所有需要使用的数据结构都属于任务。一个UNIX系统中的进程在Mach中对应于一个任务和一个单

This tool shows a context (registers, EIP, stack) of the thread by identifier. Good example, can be used for debugging.

Source code 按i2c时序读写寄存器(The Source code by i2c sequential read/write registers)