机器人竞赛时留下的程序，模拟的机器人进行各种动作-Left the program in the robot competition, robot simulation a variety of actions

封装leap motion v1为一个动作库框架，此框架可以添加不同的动作，但并没有实现动作。-Package leap motion v1 library for an action framework that can add different actions, but did not realize the action.

此远程控制软件的原理是基于c/s框架的，分为服务器和客户端，先运行服务器在端口8086上监听客户端的连接 ，然后再运行客户端。为了使此软件能在整个网络中客户端都能连接到服务器，服务器必须拥有一个全球唯一的ip 地址，也就是一个公网的ip地址，为了使客户端能自动访问到服务器而不用输入服务器的IP地址，本软件采用服务器 绑定固定域名“lpy19926678.wicp.net”（可以下载一个花生壳然后申请自己的域名，这样对应的要在客户端程序中 自己修改）。客户端运行后首先进行域名解析，