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  1. PID(C51)

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  2. 典型的PID处理控制程序采用PID-PD算法。在偏差绝对值大于△e时，用PD算法，以改善动态品质。当偏差绝对值小于△e时，用PID算法，提高稳定精度。

  3. 所属分类：文件操作

    • 发布日期：2008-10-13
    • 文件大小：6482
    • 提供者：闫健
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