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xunjixiaoche
- 寻迹小车，使学习机器人的好资料，建议大家下载观看-Tracing car, so that good information on learning robots, it is recommended you download Views
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- 利用红外发射器和接收器，可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing
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- 基于AVR单片机的寻迹小车，使用内部AD采集数据，光电传感器。-Based on AVR Microcontroller tracing car, using the internal AD data acquisition, photoelectric sensors.
MSp430
- 实现小车的自动循迹，壁障，寻光，检测金属。肯定能用，且实验验证-Automatic tracking of the car, the barrier, look for the light to detect metal. Certainly can, and experimental verification
che1
- (1) 三轮着地，万向轮在前，可沿引导线逆时针方向运行一周，全程时间不超过3分钟； (2) 引导线A、B点之间为加速区，B、C区为减速区，车速应有明显变化（时间比约1:2）； (3) D、E两点为引导线断开区域，小车经过D点时能正常运行，并能寻迹至E点后继续行驶； (4) E点到F点区域必须按S形路线行驶。 -(1) three to front caster, run along the guide line counterclockwise week, full time,
xunji
- 小车循迹，寻黑线，速度可调，用直流电机驱动，完全自己原创。-Car tracking, look for the black line, adjustable speed drives with DC motor, completely on my own originality.
xunpaodao
- 循迹小车寻跑到，在规定区域内按规定模式前进转弯，停车等，原来电赛用过的。-Tracking car ran find, in accordance with the regulations prescribed area mode advancing turning, parking, etc., originally used electric race.
xiaochexunji
- 小车寻迹控制系统设计,硬件原理图（接口芯片和外设部分）和实验连线图；用C语言编程实现小车行驶线路-Car tracing control system design, hardware schematics (interface chip and peripheral portions) and experimental wiring diagram realize the car driving lines with C language programming
remote_coercion
- 基于stc15芯片做的远程控制小车，能实现远程控制，自动寻迹功能-Based stc15 chip to do remote control car，You can realize remote control, the automatic tracking function
小车运行主程序
- 用于测试寻迹智能车运行的主程序，主要运行环境是keil5,(this program for the Track finding intelligent vehicle)
STM32循迹小车（入门版）
- stm32循迹小车光电头寻迹一个舵机两个电机慢速(stm32 tracking car light head tracing a steering gear two motors slow)
电机程序总文件夹
- 循迹小车4个红外对管，双电机驱动小车，简单的51单片机控制(Tracking car 4 infrared pair of tube, twin motor drive car, simple 51 single chip computer control)
电机两轮pid控制与寻迹避障
- 实现小车控制，沿着黑线前行，简单的避开障碍物(let the car acroding the black road)
homepage
- l298n电机驱动程序四路红外寻迹小车 简易程序，c语言环境(L298N motor driver.rar)
蓝牙寻迹小车程序
- 蓝牙控制+红外循迹+PWM调速，配合APP实现功能切换(Bluetooth control + infrared tracking +PWM control)
程序
- 51， ds18b20， 超声波测距， 循迹小车， 外部中断(51, DS18B20, ultrasonic ranging, vehicle tracking, external interrupt)
X-TAB小车迷宫程代码
- X-TAB小车迷宫程代码，巡线避障，自动寻迹(X-TAB labyrinth code)
SmartCar_simulation
- 建立的小车运动学模型、转向舵机、驱动电机模型、目标轨迹计算模型、控制算法能实现基本寻迹功能。(The established kinematics model, steering servo, drive motor model, target trajectory calculation model, and control algorithm can achieve the basic tracking function.)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based