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oular
- 离散数学里面的欧拉回路问题,先输入顶点数和边数,然后把边的两个顶点输入。-Discrete Mathematics inside loop Euler problem, enter the number of vertices and edges, and then the input side of the two vertices.
Algorithm
- 主要是算法源码包。 包含线段树(区间更新,单点更新),网络流(最大流) , 树状数组,求欧拉回路,简单几何,简单自动机,以及Polya计数问题的入门程序。-The algorithm source package. Contains the segment tree (update interval, single-point update), network flow (maximum flow), BIT(binary index tree), Euler circuit, simple g
magnetometer
- 利用磁力计进行姿态估计的程序,用到了欧拉角法和四元数的方法-The use of magnetometers for attitude estimation procedures used in the Euler angle method and quaternion method
lingo
- 数独(sudoku)是一种数字逻辑游戏, 其概念源于拉丁方块, 由18世纪瑞士数学家欧拉发明, 后在美国发展并在日本得以发扬光大. 目前是最流行的一种用来锻炼逻辑思维及策略的工具. 数独玩法简单, 能全面考验做题者观察能力和推理能力. 经过这么多年的迅速发展, 已由最初的九宫数独形式演变出各种类型的数独, 符号给数学家和计算机学家提供了许多挑战性课题.本例根据九宫数独的游戏规则,提出其对应的方程组模型,然后根据方程组模型,用lingo软件进行求解。-Sudoku (sudoku) is a di
GyroEuler(1)
- 本代码给出了欧拉角、旋转矩阵和四元数之间的变换关系。-This code gives the euler angles, the rotation matrix and the transformation of relationship between quaternion.
oula2siyuanshu
- 简单的欧拉角到四元数之间的转换,适合航空、飞行等相关专业人士~-From Eular to Quaternion
Quaternion
- 四元数基本类库(C#),包括基于单位四元数应用于旋转与欧拉角、旋转矩阵转换,利用四元数完成空间坐标转换等方法-Quaternion basic class library (C#), including those based on unit quaternion rotation applied to the Euler angles, rotation matrix conversion, use quaternion perform spatial coordinate conversio
EulerToQuaternion
- 本代码用于欧拉角与四元数之间的相互转换。-Transformation between Euler angles and four elements
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- 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换-Conversion quaternion and Euler angles and the transformation matrix between quaternions and Euler angles between the matrix and the
65073624
- MATLAB源码,P0502:计算图像中的欧拉数,不错的很好 可以(The MATLAB source code, P0502: computing euler number of image, good is very good can)
mpu6050
- MPU6050经过互补滤波和四元数转换为欧拉角 得到稳定的三轴角度(MPU6050 is converted to Euler angles by complementary filtering and four element number to obtain a stable three axis angle)
testclasskcbl
- 计算图像中的欧拉数,经典代码,采用matlab实现,带图片可测试,(Computing euler number of image, classical code, using matlab, with image can test,)
四元数_9fc2a
- 四元数的基本原理,主要用于姿态转化,计算欧拉角等。最基本的(Basic principle of four number)
Demo
- 欧拉角转换四元数 公式是从网上搜索的,代码自己编写的,适用任意支持C的平台,原本是为了6轴融合模拟9轴效果用的。(Euler angle conversion four yuan formula is from the Internet search, the code itself written, apply to any support C platform, originally for the 6 axis fusion simulation 9 axis effect.)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成,其中i^2 = -1。 相似地,四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = -1, i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di,其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转,其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转,j
siyuanshu
- simulink模块,基于互补滤波,解四元数微分方程,更新四元数和欧拉角,更新姿态(Complementary filtering completed with attitude updating)
可压缩准一维管道无粘流动-欧拉方程-MacCormack
- 本题利用一维欧拉方程求解可压缩一维无粘管道流动,并针对出口不同的条件,出口亚音速和出口超音速两种不同条件,将流道进行网格划分,利用MacCormack进行差分求解,得到管道内的总压、马赫数、总焓、内能的分布,并给出计算过程中残差收敛的过程。(A one-dimensional Euler equation is used to solve the compressible one-dimensional viscous pipe flow, and the flow channel is mes