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EKF
- 卡尔曼滤波实验matlab程序。1用扩展卡尔曼滤波技术对上述系统的状态进行估计， 2.上机实现，给出目标位置与速度的真实轨迹和估计轨迹； 对滤波器的估计性能进行分析，(Calman filter experiment matlab program.1. the extended Calman filter is used to estimate the state of the system, and the experimental procedure and program desig
power system state estimation.zip
- C++电力系统状态估计可行性分析程序。状态估计结线辨识程序(C++ power system state estimation feasibility analysis program. State estimation line identification program)
Calman filtering algorithm.zip
- matlab函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计(The matlab function implements the unscented Calman filtering algorithm for state estimation)
神经网络状态估计
- 离散时滞神经网络的状态估计算法，运用MATLAB画图得出估计算法的有效性。(state estimation algorithm)
estimation
- 用的是estimation加权最小二乘法状态估计法, 主要思想： 1、建立一个生成zdatas.m的函数，函数中先调用潮流计算； 2、电压幅值结果在潮流结果的bus变量中；节点注入功率量测取PQ节点负荷值的相反数；传输功量测取branch中的传输功率值。 3、对上一步提到的量测值随机添加白噪声； 4、视算例所要分析的问题，确实是否设置坏数据，若是，则设置； 5、将添加白噪声和坏数据后的量测输出到zdatas.m文件中。(The main idea is to use the estim
卡尔曼滤波及扩展
- 描述一个卡尔曼滤波问题需要两个模型，一个是描述系统的状态方程，一个是观测方程，观测量通过观测方程与状态变量建立联系，由观测量估计状态值。与其他频域滤波器不同，卡尔曼滤波器不需要观测和估计的历史记录，可以直接在时域进行设计和使用，是一个时域滤波器，适用于处理实时数据。 对于一个运动模型，建立卡尔曼滤波模型，进行仿真，设已知初始时刻运动目标的真实位置和速度，并已知卡尔曼滤波使用的初始状态值，对该问题给出仿真；进一步分析该问题的稳态卡尔曼解，直接使用稳态卡尔曼滤波（滤波器）仿真该问题。
状态估计
- 使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型，包含EKF和CKF(Simulink model of vehicle state estimation using S-Function, including EKF and CKF)